[发明专利]一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于电动航食车的整车控制系统，其特征在于：所述系统包括：

CAN总线网络、充电控制模块、行车控制模块、制动控制模块、上电/下电模式控制模块、整车能量优化管理模块以及整车监控模块；

其中，所述CAN总线网络包括动力CAN网络、综合信息CAN网络以及动力电池CAN网络；

所述动力CAN网络与整车控制器、电机控制器，制动防抱死系统，自动锁定防滑差速器以及通信接口连接，用于实现行车控制；

所述综合信息CAN网络用于与整车控制器、货厢举升装置、制冷系统、车上仪表、空调、电池管理系统及远程终端进行通信；

所述动力电池CAN网络用于实现电池管理系统与非车载的外部充电装置之间的通信；

传输速率最高的为动力CAN，综合信息CAN网络速率较低，动力电池CAN网络速率最低；

整车监控模块用于对所述整车控制系统故障、驾驶员、包括行车故障在内的运行故障进行监控；

整车控制系统故障监控包括通过CAN总线网络对各个节点部件进行信号异常监控，当监测到某个节点部件出现信号异常会通过故障级别进行处理，严重的会使车辆进入急停状态；

驾驶员监控包括基于驾驶员的面部特征，眼部信号来判断驾驶员的疲劳状态，并识别和记录每一个人员的身份信息，当发现驾驶员脱离岗位情况，实现报警功能；

包括行车故障在内的运行故障监控包括对车辆频发故障配件信息的监控预警，预警同时适用于对车辆非故障参数的监控，实现对车辆运营业务的规则预警，客户根据实际业务需要自行定义车辆预警规则，并通过闭环管理实现了数据分析，事前预防，实时管控。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述充电控制模块用于控制所述电动航食车在充电模式下，充电枪插入并且充电机开始工作时被触发；所述充电控制模块根据当前车辆状态判断是否启动电池管理系统；若允许启动则使电池管理系统与充电机进行通信，启动充电过程并持续监控充电过程和电池状态，出现故障时及时切断充电过程。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述行车控制模块用于实时采集驾驶员的控制信号，所述控制信号包括：挡位信号，加速踏板信号，经过运算向电机控制器输出驱动扭矩，控制车辆运行。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述制动控制模块用于在车辆处于制动状态时，根据接收到制动踏板信号，运算出所需要的制动扭矩，此时驱动电机从工作模式转换为发电模式并向动力电池充电，从而实现能量回收。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述上电/下电模式控制模块用于在上电模式下，通过接收驾驶员的操控信号，唤醒CAN总线网络上的各节点开始工作，在整车自检结束且所有设备都正常状态下，所述系统进入准备状态，并指示可以进入驾驶状态；在下电模式下，当监测到驾驶员正常关闭钥匙时将下电指令发送至电机控制器和电池控制器，然后控制各个设备关闭，实现安全下电。

6.如权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于：所述整车能量优化管理模块，通过CAN总线网络与电池管理系统进行通信，根据电池管理系统实时上报的电量信息和电池状态控制电池管理系统实现对高压回路的闭合或断开。

7.如权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于：所述整车监控模块用于对所述整车控制系统故障、驾驶员、行车故障进行监控。