[发明专利]一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法，针对电动航食车这种新型的机场运输车辆制定了适合有效的整车控制策略，不仅能够实现对动力系统的合理控制，显著增加行驶里程，同时满足了节能高效的动力输出方式，同时在行车安全和整车状态进行实时监控，内部运算将指令传送给各个模块及部件，从而更加保障了整车的安全性能，降低了危险源，有效预防危险。

技术领域

本发明涉及航空食品运输车技术领域，尤其涉及一种电动航食车的整车控制策略。

背景技术

目前，航食车多为常规动力控制系统，采用纯电驱动的则较为罕见。由于纯电驱动车辆采用整车控制器通过网络与电池管理系统，电机驱动系统等互联，动力源相对常规动力驱动车辆发生了根本性改变，而现有的航食车整车控制策略则已经无法适应电动航食车的控制需求。同时，电动航食车整车控制策略还要作为食物冷藏等特殊功能系统的调控中心，因此为使各功能系统之间的运转协调更加合理、高效，既能够保证车辆安全行驶，还可以使食品的储运及与飞机对接转移等任务的良好实现，迫切需要针对这种新型的航食运输工具提供适合的整车控制策略。

发明内容

为解决上述本领域中存在的技术问题，本发明提供了一种用于电动航食车的整车控制系统，所述系统包括：

CAN总线网络、充电控制模块、行车控制模块、制动控制模块、上电/下电模式控制模块、整车能量优化管理模块以及整车监控模块；

其中，所述CAN总线网络包括动力CAN网络、综合信息CAN网络以及动力电池CAN网络；所述动力CAN网络与电机控制器，制动防抱死系统，自动锁定防滑差速器以及通信接口连接，用于实现行车控制；所述综合信息CAN网络用于与货厢举升装置如上装油泵、制冷系统如上装空调、车上仪表、空调、电池管理系统及远程终端进行通信；所述动力电池CAN网络用于实现电池管理系统与非车载的外部充电装置之间的通信。

可以设置所述动力CAN网络的传输速率综合信息CAN网络的传输速率≥动力电池CAN网络的传输速率。

进一步地，所述充电控制模块用于控制所述电动航食车在充电模式下，充电枪插入并且充电机开始工作时被触发；所述充电模块中模块根据当前车辆状态判断是否启动电池管理系统；若允许启动则使电池管理系统将与充电机进行通信，启动充电过程并持续监控充电过程和电池状态，出现故障时及时切断充电过程，防止危险事故发生。

进一步地，所述行车控制模块用于实时采集到驾驶员的控制信号，所述控制信号包括：挡位信号，加速踏板信号等，并根据系统的限制条件，经过内部运算，向电机控制器输出驱动扭矩，控制车辆运行。

进一步地，所述制动控制模块用于在车辆处于制动状态时，根据接收到制动踏板信号，运算出所需要的制动扭矩，此时驱动电机从工作模式转换为发电模式并向动力电池充电，从而实现能量回收。

进一步地，所述上电/下电模式控制模块用于在上电模式下，通过接收驾驶员的操控信号，唤醒CAN总线网络上的各节点开始工作，在整车自检结束且所有设备都正常状态下，所述系统进入准备状态，并指示可以进入驾驶状态；在下电模式下，当监测到驾驶员正常关闭钥匙时将下电指令发送至电机控制器和电池控制器，然后控制各个设备关闭，实现安全下电。

进一步地，所述整车能量优化管理模块，通过CAN总线网络与电池管理系统进行通信，根据电池管理系统实时上报的电量信息和电池状态控制电池管理系统对高压回路的闭合或断开功能，从而实现整车能量最优化，相对增加车辆续驶里程。