[发明专利]基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201910664936.7 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110370945B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 王鹏 | 申请(专利权)人: | 江苏埃驱奥新能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 黄启兵 |
地址: | 225000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 电动 自动 变速箱 低速 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、通过整车信号采集模块获取整车的输入信号;
S2、利用低速随转检测模块解决低速挂挡问题,在低速挂挡过程中,当出现挂挡过流时,档位退回N档进行低速随转处理;
S3、低速随转控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器,控制让电机转动,换一个挂挡角度来重新挂挡,避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障;
其中,所述步骤S1中整车的输入信号包括电机转速、变速箱的输出轴转速以及变速箱的档位进程;所述档位进程包括顺次操作的卸扭过程、摘挡过程、选档过程、同步过程以及挂档过程;
所述步骤S2具体为:预先设定电机目标转速A、电机转速B、低速随转已经处理次数C以及延时累加次数D,包括以下步骤;
S21、检测挂挡是否进入挂挡过流故障判断,若是则进入步骤S22,若否则继续检测;
S22、检测电机目标转速是否≤A,若是则进入步骤S23,若否则进行检测;
S23、检测电机转速是否≤B,若是则进入步骤S24,若否则继续检测;
S24、检测之前低速随转已经处理的次数是否<C,若是则进入步骤S25,若否则继续检测;
S25、检测延时累加次数是否>D,若是,则表示低速随转标志有效,判断低速随转处理是否失败,若否则结束本步骤,若是则表示低速随转标志无效,进入步骤S21。
2.根据权利要求1所述的一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法,其特征在于:所述步骤S3具体为:
S31、检测整车当前是否为高压状态,若是则进入步骤S32,若否则继续检测;
S32、检测当前档位进程是否在选档过程与同步过程之中,若是则进入步骤S33,若否则继续检测;
S33、检测当前低速随转标志是否有效,若是则进入步骤S34,若否则继续检测;
S34、低速随转控制模块通过CAN网络给电机控制器发送信号,电机控制器调整电机的调速模式和目标转速,调整完成后,进行挂挡操作。
3.基于权利要求1-2任一项所述的一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法的控制系统,其特征在于:包括:整车信号采集模块,用于采集整车的输入信号;低速随转检测模块,用于解决低速挂挡问题,在低速挂挡过程中,当出现挂挡过流时,档位退回N档进行低速随转处理;低速随转控制模块,用于让电机转动,换一个挂挡角度来重新挂挡,避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障。
4.根据权利要求3所述的基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法的控制系统,其特征在于:所述低速随转的速度范围为小于5kph。
5.根据权利要求4所述的基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法的控制系统,其特征在于:所述低速随转控制模块通过CAN网络连接至电机控制器。
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