[发明专利]基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法

说明书

本发明属于电动汽车变速箱控制技术领域，具体涉及基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法。包括：整车信号采集模块，用于采集整车的输入信号；低速随转检测模块，用于解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；低速随转控制模块，用于让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障。通过采集电机转速、目标转速与档位进程状态；然后通过低速随转检测模块判断低速挂挡状态，建立低速随转判断；最后利用低速随转控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器，当检测低速随转标志有效时，控制电机，有效解决自动变速箱低速挂挡故障，增强车辆可靠性。

技术领域

本发明属于电动汽车变速箱控制技术领域，具体涉及一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展和环保出行的需求，电动车座位一种非常环保的交通工具，已越来越多的进入人们的生活中，随着市场上电动车越来越多，但90％以上均为纯电动直驱车辆，很少一部分为自动变速箱车辆，然而后续随着国家的补贴退坡，自动变速箱必然成为主要系统部件之一，其不可取代，主要原因有：

1)电机高效运行，增加续航里程；

2)变速箱传动比放大扭矩，加速性能和爬坡性能增强，减少需求电流；

3)减少区域限制，降低运营成本；

基于纯电动自动变速箱低速随转控制为自动变速箱可靠性控制的核心之一，如何减少挂挡故障问题、提高车辆可靠性是亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供基于纯电动自动变速箱低速随转控制系统及其控制方法，有效解决自动变速箱低速挂挡故障，增强车辆可靠性。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于纯电动自动变速箱低速随转控制方法，包括以下步骤：

S1、通过整车信号采集模块获取整车的输入信号；

S2、利用低速随转检测模块解决低速挂挡问题，在低速挂挡过程中，当出现挂挡过流时，档位退回N档进行低速随转处理；

S3、低速随转控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器，控制让电机转动，换一个挂挡角度来重新挂挡，避开挂挡过程中齿对齿所导致的挂挡电机过流故障。

进一步地，所述步骤S1中整车的输入信号包括电机转速、变速箱的输出轴转速以及变速箱的档位进程。

进一步地，所述档位进程包括顺次操作的卸扭过程、摘挡过程、选档过程、同步过程以及挂档过程。

进一步地，所述步骤S2具体为：预先设定电机目标转速A、电机转速B、低速随转已经处理次数C以及延时累加次数D，包括以下步骤；

S21、检测挂挡是否进入挂挡过流故障判断，若是则进入步骤S22，若否则继续检测；

S22、检测电机目标转速是否≤A，若是则进入步骤S23，若否则进行检测；

S23、检测电机转速是否≤B，若是则进入步骤S24，若否则继续检测；

S24、检测之前低速随转已经处理的次数是否＜C，若说则进入步骤S25，若否则继续检测；

S25、检测延时累加次数是否＞D，若是，则表示低速随转标志有效，判断低速随转处理是否失败，若否则本结束本步骤，若是则表示低速随转标志无效，进入步骤S21。

进一步地，所述步骤S3具体为：

S31、检测整车当前是否为高压状态，若是则进入步骤S32，若否则继续检测；