[发明专利]一种3D打印机及其复位系统

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，所述壳体内对称固定安装有两个光轴，两个光轴上滑动安装有同一个打印台，所述壳体的底部开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述壳体的顶部内壁上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与螺纹杆转动连接，所述壳体内固定安装有安装板，所述螺纹杆贯穿安装板并与安装板转动连接，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内对称转动安装有两个第一同步轮，所述安装孔内滑动安装有固定板，所述固定板上对称转动安装有四个第二同步轮，四个第二同步轮呈矩形分布，所述安装孔内对称固定安装有两个第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上套设有同一个皮带，所述固定板上开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有打印喷头，所述打印喷头与皮带固定连接。

2.根据权利要求所述的一种3D打印机，其特征在于，所述安装孔的内壁上对称开设有两个滑动槽，滑动槽内固定安装有第一滑动杆，第一滑动杆贯穿固定板并与固定板滑动连接。

3.根据权利要求所述的一种3D打印机，其特征在于，所述滑动孔内固定安装有第二滑动杆，第二滑动杆与打印喷头滑动连接。

4.根据权利要求所述的一种3D打印机，其特征在于，所述安装孔的内壁上对称固定安装两个安装块，安装块与第一同步轮转动连接。

5.根据权利要求所述的一种3D打印机，其特征在于，所述螺纹杆上固定套设有轴承，轴承的外圈与转动槽的内壁固定连接。

6.根据权利要求所述的一种3D打印机，其特征在于，所述打印台上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与螺纹杆螺纹连接。

7.一种复位系统，其特征在于，其包括1-6任一项所述的FDME3D打印机，其步骤包括包括运行状态辨识模块、打印中断判定模块、定位模块、操控器模块、存储模块以及警报模块；所述运行状态辨识模块、打印中断判定模块、操控模块、定位模块顺次连接；所述存储模块分别与操控器模块、定位模块连接；所述警报模块与操控模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种复位系统，其特征在于，所述运行状态辨识模块用于时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块。

9.根据权利要求7所述的一种复位系统，其特征在于，所述打印中断判定模块用于根据运行状态辨识模块采集的3D打印机工作状态信息判断3D打印机是否处于打印中断状态，若是则向操控模块发送打印中断信号。

10.根据权利要求7所述的一种复位系统，其特征在于，所述定位模块用于采集3D打印机中断工作时，所述打印喷头的Z轴上的高度位置和X-Y平面内位置。