[发明专利]一种隧道渗漏水隐性病害检测设备

权利要求书

1.一种隧道渗漏水隐性病害检测设备，包括驾驶室（21）和动力系统，所述的动力系统包括车体（19）、车轮（20）以及动力箱（10），所述的车轮（20）与车体（19）连接，所述的动力箱（10）设置于车体（19）后方，驾驶室（21）位于车体（19）前方，其特征在于，所述的检测设备还包括环向检测系统；

所述的环向检测系统设置在动力箱（10）上，依次包括前检测臂（1）、中检测臂（4）、后检测臂（8）及移动系统；所述的前检测臂（1）、中检测臂（4）和后检测臂（8）均包括伸缩架，在所述的伸缩架上均设置有环向弧形轨道（101），所述的环向弧形轨道（101）的弧度与隧道内壁弧度相同，在所述的环向弧形轨道（101）上设置有数据采集系统；

所述的移动系统使得前检测臂（1）和后检测臂（8）在动力箱（10）上可以相向直线移动直至前检测臂（1）和后检测臂（8）与中检测臂（4）位于同一个水平面，该水平面垂直于隧道中轴线，并且前检测臂（1）、后检测臂（8）和中检测臂（4）的环向弧形轨道（101）平滑衔接；同时，所述的移动系统使得前检测臂（1）和后检测臂（8）在动力箱（10）上可以反向直线移动直至前检测臂（1）和后检测臂（8）与中检测臂（4）位于同一水平轴线上；

所述的数据采集系统用于检测并反馈隧道渗漏水信息；

所述的移动系统包括前移动板（9）和后移动板（11），所述的前移动板（9）与前检测臂（1）铰接连接共同固定在支座（901）上，所述前移动板（9）的一侧通过螺纹孔与丝杠（17）连接，前移动板（9）的另一测通过光孔与光杆（16）连接；所述的丝杠（17）的一端设置有滚动轴承，所述的丝杠（17）的另一端与滚动轴承连接后继续外伸，外伸的端头处安装有主传动齿轮（13）；

所述的光杆（16）的两端为螺纹形式，通过支座孔用螺母固定连接在支座（901）上，所述的支座（901）固定在动力箱（10）上表面；

所述的后移动板（11）的连接方式与前移动板（9）相同，后移动板（11）的外伸的端头处安装有与主传动齿轮（13）啮合的从动轮，所述从动轮的尺寸与主传动齿轮（13）相同；

所述的数据采集系统用于检测并反馈渗漏水的位置信息和隐形病害类型信息，包括多个环向弧形轨道检测小车（5）、SLAM视觉扫描系统和雷达数控系统，所述的SLAM视觉扫描系统采用多目摄像头（18）协同工作；所述雷达数控系统包括地质探测雷达（504）、车载雷达信号显示屏、定位仪和计算机；所述的多目摄像头（18）、定位仪和地质探测雷达（504）搭载在环向弧形轨道检测小车（5）上，所述的多目摄像头（18）与车载雷达信号显示屏连接，所述的车载雷达信号显示屏和计算机安装在驾驶室（21）内；

所述的环向弧形轨道检测小车（5）包括四个轮子（510）、提供轮子（510）动力的电动机、伸缩架子（509）、伸缩弹簧（505）和照明灯（502）；四个所述的轮子（510）均布放在环向弧形轨道（101）的两条导槽（12）内，每个轮子（510）分别由一个电动机驱动，电动机均装在电机盒（513）中；

所述的伸缩架子（509）由上底板（506）、下底板（508）及加在上底板（506）和下底板（508）之间的十字铰接架（507）和液压伸缩杆（103）组成，所述下底板（508）与电机盒（513）连接，所述的多目摄像头（18）、地质探测雷达（504）和照明灯（502）均位于上底板（506）上，并且多目摄像头（18）和照明灯（502）分别位于上底板（506）的两端；所述的液压伸缩杆（103）控制十字铰接架（507）的撑开与收缩；

所述的上底板（506）上固定有四个三角挡板（503），所述的地质探测雷达（504）布放在四个三角挡板（503）之间，在地质探测雷达（504）与上底板（506）的板面之间安装有四个伸缩弹簧（505），所述的伸缩弹簧（505）的底端与上底板（506）板面固定连接，所述的伸缩弹簧（505）的顶端与地质探测雷达（504）的底部接触；

所述的前检测臂（1）和后检测臂（8）的结构相同，均包括摆动伸缩架，所述的摆动伸缩架可以发生往复摆动，在所述的摆动伸缩架上设置有环向弧形轨道（101）；所述的中检测臂（4）包括固定伸缩架，在所述的固定伸缩架上设置有所述的环向弧形轨道（101），在所述的前检测臂（1）和中检测臂（4）之间、中检测臂（4）和后检测臂（8）之间均设置有常闭电磁阀；

所述的环向弧形轨道检测小车（5）还包括预紧系统，所述的预紧系统包括预紧调节机构（512）和四个预紧轮（511）；所述的预紧轮（511）两个为一组，分别布放在环向弧形轨道（101）的内侧壁；所述的预紧调节机构（512）位于电机盒（513）的两个侧面，包括电伸缩杆和弧形摩擦片，所述的电伸缩杆的动力端固定在电机盒（513）侧面，所述的电伸缩杆的伸缩端头处焊接有弧形摩擦片，所述的弧形摩擦片与环向弧形轨道（101）内侧壁贴合；在所述的轮子（510）的输出轴上设置有力扭矩传感器。