[发明专利]用于避免车辆陷落的装置及方法

权利要求书

1.一种避免车辆陷落的装置，其包括：

传感器，其安装于车辆上以测量到地面的距离；

控制器，其配置为：

基于由传感器测量出的到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸；

基于确定出的下沉坑洞的尺寸来确定是否停车。

2.根据权利要求1所述的避免车辆陷落的装置，其中，所述控制器配置为基于由传感器测量出的到地面的距离来区分地面与下沉坑洞。

3.根据权利要求2所述的避免车辆陷落的装置，其中，所述控制器配置为基于由传感器测量出的到地面的距离来检测下沉坑洞的深度和面积。

4.根据权利要求3所述的避免车辆陷落的装置，其中，所述控制器配置为基于下沉坑洞的深度和面积来确定是否停车。

5.根据权利要求1所述的避免车辆陷落的装置，其进一步包括：

存储装置，其配置为存储参考深度数据和参考面积数据。

6.根据权利要求1所述的避免车辆陷落的装置，其中，所述控制器配置为基于车辆速度和车辆的转向角度来确定在车辆的行驶路径上是否存在下沉坑洞。

7.根据权利要求1所述的避免车辆陷落的装置，其中，所述控制器配置为基于车辆速度和车辆的转向角度来估算预测车辆会陷入车辆的行驶路径上存在的下沉坑洞的时间。

8.根据权利要求1所述的避免车辆陷落的装置，其中，设置多个传感器，并且至少两个传感器安装于车辆的后保险杠处。

9.根据权利要求8所述的避免车辆陷落的装置，其中，每个传感器都在车辆上安装为具有参考竖直角度和参考水平角度。

10.根据权利要求9所述的避免车辆陷落的装置，其中，所述竖直角度是地面与连接车辆中心和后车轮的虚拟直线之间的角度的两倍或更大的角度，并且所述竖直角度面向地面。

11.一种避免车辆陷落的方法，其包括：

通过安装于车辆的传感器测量到地面的距离；

基于测量出的到地面的距离，通过控制器确定下沉坑洞的尺寸，以基于确定出的下沉坑洞的尺寸来确定是否停车。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定是否停车包括：

基于由传感器测量出的到地面的距离，通过控制器区分地面与下沉坑洞。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定是否停车包括：

基于由传感器测量出的到地面的距离，通过控制器检测下沉坑洞的深度和面积。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定是否停车包括：

基于下沉坑洞的深度和面积，通过控制器确定是否停车。

15.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：

通过控制器内的存储装置存储参考深度数据和参考面积数据。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，确定是否停车包括：

基于车辆速度和车辆的转向角度，通过控制器确定在车辆的行驶路径上是否存在下沉坑洞。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，确定是否停车包括：

通过控制器估算预测车辆会陷入车辆的行驶路径上存在的下沉坑洞的时间。

18.根据权利要求11所述的方法，其中，设置多个传感器，并且至少两个传感器安装于车辆的后保险杠处。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，每个传感器都在车辆上安装为具有参考竖直角度和参考水平角度。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述竖直角度是地面与连接车辆中心和后车轮的虚拟直线之间的角度的两倍或更大的角度，并且所述竖直角度面向地面。