[发明专利]用于避免车辆陷落的装置及方法

说明书

本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年3月12日提交的韩国专利申请No.10-2019-0028224的优先权的权益，其全部内容通过引用而并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于避免行驶中的车辆陷入道路上的下沉坑洞的技术，更具体地，涉及一种在检测到下沉坑洞时避免车辆停车的技术。

背景技术

近年来，由于各种原因，在道路上形成了下沉坑洞。下沉坑洞尺寸的从小到即使车辆经过也不会造成任何问题大到车辆可能陷入其中。较小的下沉坑洞对行驶的车辆没有影响，然而，较大尺寸的下沉坑洞会损坏车辆。因此，下沉坑洞正成为社会关注的问题。

因此，已经开发了用于避免车辆陷入这种下沉坑洞的系统。然而，传统系统不能提供确定车辆陷入下沉坑洞的可能危险的方法。具体地，在确定车辆陷落的可能危险时，传统系统不能确定下沉坑洞是否会对车辆的行驶造成影响。因此，即使下沉坑洞较小不会影响车辆的行驶，车辆也不得不不必要地停车。

发明内容

本发明提供了一种用于避免车辆陷入下沉坑洞的装置及方法，其在避免车辆陷入道路上的下沉坑洞的过程中，通过基于下沉坑洞的尺寸来确定是否停车，从而避免车辆不必要地停车。本发明性构思要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一个方面，一种避免车辆陷落的装置可以包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器配置为基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸，并且基于确定出的结果来确定是否停车。控制器可以配置为基于由传感器测量出的到地面的距离来区分地面与下沉坑洞。具体地，控制器可以配置为基于到地面的距离来检测下沉坑洞的深度和面积，并且基于下沉坑洞的深度和面积来确定是否停车。装置可以进一步包括：存储装置，其配置为存储参考深度数据和参考面积数据。

同时，控制器可以配置为基于车辆速度和车辆的转向角度来确定在车辆的行驶路径上是否存在下沉坑洞，并且配置为基于车辆速度和车辆的转向角度来估算预测车辆会陷入车辆的行驶路径上存在的下沉坑洞的时间。另外，可以设置多个传感器，并且至少两个传感器可以安装于车辆的后保险杠处。传感器可以在车辆上安装为具有参考竖直角度和参考水平角度，并且竖直角度是地面与连接车辆中心和后车轮的虚拟直线之间的角度的两倍或更大的角度，并且竖直角度面向地面。

根据本发明的一个方面，一种避免车辆陷落的方法可以包括：通过安装于车辆的传感器测量到地面的距离，并且基于测量出的到地面的距离，通过控制器确定下沉坑洞的尺寸，以基于确定出的结果确定是否停车。确定是否停车可以包括：基于到地面的距离来区分地面与下沉坑洞，并且基于到地面的距离来检测下沉坑洞的深度和面积。确定是否停车还可以包括：基于下沉坑洞的深度和面积来确定是否停车。方法可以进一步包括：通过存储装置存储参考深度数据和参考面积数据。

另外，确定是否停车可以包括：基于车辆速度和车辆的转向角度来确定在车辆的行驶路径上是否存在下沉坑洞，并且估算预测车辆会陷入车辆的行驶路径上存在的下沉坑洞的时间。可以设置多个传感器，并且至少两个传感器可以安装于车辆的后保险杠处。具体地，传感器可以在车辆上安装为具有参考竖直角度和参考水平角度，并且竖直角度是地面与连接车辆中心和后车轮的虚拟直线之间的角度的两倍或更大的角度，并且竖直角度面向地面。

附图说明

通过随后结合附图的详细描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将更为清楚，在附图中：