[发明专利]步进电机的控制方法、装置、空调器和存储介质

权利要求书

1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，所述步进电机的控制方法包括以下步骤：

在接收到步进电机的控制指令时，获取所述控制指令中每一拍的时长和各个拍的类型；

根据所述拍的类型确定每个所述拍的供电时长，在所述拍为单相驱动拍时，所述供电时长等于所述拍的时长，在所述拍为双相驱动拍时，所述拍的供电时长为预设时长，其中，所述预设时长小于所述拍的时长，且所述预设时长大于或等于双相驱动动作的最低时长，所述双相驱动动作的最低时长指所述双相拍完成对应的角度所需的最小供电时长；

根据各个所述拍的所述供电时长和所述拍的时长驱动所述步进电机。

2.如权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述预设时长为所述双相驱动动作的最低时长。

3.如权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述根据各个所述拍的所述供电时长和所述拍的时长驱动所述步进电机的步骤包括：

根据所述拍的时长确定各个所述拍的供电起始时间点，其中，在所述拍为单相驱动拍时，所述拍的供电起始时间点为所述拍的起始时间点，在所述拍为双相驱动拍时，所述拍的供电起始时间点为预设时间点，所述预设时间点大于或等于所述拍的起始时间点，且所述预设时间点小于或等于所述拍的截止时间点前所述预设时长的时间点；

在每个所述拍的供电起始时间点根据当前拍的供电时长对所述步进电机供电，驱动所述步进电机。

4.如权利要求3所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述在每个所述拍的供电起始时间点根据当前拍的供电时长对所述步进电机供电的步骤包括：

在每个所述拍的供电起始时间点，获取当前拍对应的目标相；

根据当前拍的供电时长对所述步进电机中的所述目标相供电。

5.如权利要求4所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述根据当前拍的供电时长对所述步进电机中的所述目标相供电的步骤包括：

在当前拍的供电起始时间点，控制所述步进电机中所述目标相对应的引脚输出高电平，以开始对所述目标相供电；

在所述高电平的持续时长达到当前拍的供电时长时，控制所述引脚输出低电平，以停止对所述目标相供电。

6.如权利要求1-5中任一项所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述获取所述控制指令中每一拍的时长的步骤包括：

获取所述控制指令中的设定转速；

根据所述设定转速确定每一拍的时长。

7.一种步进电机的控制装置，其特征在于，所述步进电机的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的步进电机的控制程序，所述步进电机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的步进电机的控制方法的步骤。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：步进电机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的步进电机的控制程序，所述步进电机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的步进电机的控制方法的步骤。

9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括导风条，所述步进电机与所述导风条驱动连接。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有步进电机的控制程序，所述步进电机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的步进电机的控制方法的步骤。