[发明专利]步进电机的控制方法、装置、空调器和存储介质

说明书

本发明公开了一种步进电机的控制方法，所述步进电机的控制方法包括以下步骤：在接收到步进电机的控制指令时，获取所述控制指令中每一拍的时长和各个拍的类型；根据所述拍的类型确定每个所述拍的供电时长，在所述拍为单相驱动拍时，所述供电时长等于所述拍的时长，在所述拍为双相驱动拍时，所述拍的供电时长为预设时长，其中，所述预设时长小于所述拍的时长；根据各个所述拍的所述供电时长和所述拍的时长驱动所述步进电机。本发明还公开了一种步进电机的控制装置、空调器和存储介质。本发明由于控制步进电机运行时，双相驱动拍的供电时长小于拍的时长，节约了能源。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及步进电机的控制方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术

步进电机由于每步的精度较高，且不会将一步的误差积累到下一步，具有较好的位置精度和运动的重复性，具有广泛的应用，例如用于空调器的导风板的驱动。

步进电机的驱动以拍为单位，每一拍对应一个固定的角度，步进电机每给一拍驱动信号，均运行一个固定的角度。目前，步进电机驱动时，每一拍均采用全电压驱动，当拍的时长较长时，完成驱动动作所需的电压时长小于拍的时长，剩余时长内的驱动电压不参与驱动动作，只会转化成热能，造成较大的能源浪费。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种步进电机的控制方法、装置、空调器和存储介质，旨在解决步进电机每一拍均采用全电压驱动，造成较大的能源浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种步进电机的控制方法，所述步进电机的控制方法包括以下步骤：

在接收到步进电机的控制指令时，获取所述控制指令中每一拍的时长和各个拍的类型；

根据所述拍的类型确定每个所述拍的供电时长，在所述拍为单相驱动拍时，所述供电时长等于所述拍的时长，在所述拍为双相驱动拍时，所述拍的供电时长为预设时长，其中，所述预设时长小于所述拍的时长；

根据各个所述拍的所述供电时长和所述拍的时长驱动所述步进电机。

优选地，所述预设时长为双相驱动动作的最低时长。

优选地，所述根据各个所述拍的所述供电时长和所述拍的时长驱动所述步进电机的步骤包括：

根据所述拍的时长确定各个所述拍的供电起始时间点，其中，在所述拍为单相驱动拍时，所述拍的供电起始时间点为所述拍的起始时间点，在所述拍为双相驱动拍时，所述拍的供电起始时间点为预设时间点，所述预设时间点大于或等于所述拍的起始时间点，且所述预设时间点小于或等于所述拍的截止时间点前所述预设时长的时间点；

在每个所述拍的供电起始时间点根据当前拍的供电时长对所述步进电机供电，驱动所述步进电机。

优选地，所述在每个所述拍的供电起始时间点根据当前拍的供电时长对所述步进电机供电的步骤包括：

在每个所述拍的供电起始时间点，获取当前拍对应的目标相；

根据当前拍的供电时长对所述步进电机中的所述目标相供电。

优选地，所述根据当前拍的供电时长对所述步进电机中的所述目标相供电的步骤包括：

在当前拍的供电起始时间点，控制所述步进电机中所述目标相对应的引脚输出高电平，以开始对所述目标相供电；

在所述高电平的持续时长达到当前拍的供电时长时，控制所述引脚输出低电平，以停止对所述目标相供电。

优选地，所述获取所述控制指令中每一拍的时长的步骤包括：

获取所述控制指令中的设定转速；