[发明专利]一种用于汽车排挡框的自动安装设备

权利要求书

1.一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台(1)，其特征在于：还包括设于机台(1)的导轨(2)、工件固定座(3)、螺丝送料盘(4)、第一机械手装置(5)、卡扣送料盘(6)及第二机械手装置(7)；

所述导轨(2)固定连接于机台(1)，所述工件固定座(3)滑动连接于导轨(2)，所述工件固定座(3)用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘(4)及卡扣送料盘(6)分别独立连接于机台(1)；

所述第一机械手装置(5)用于吸取螺丝送料盘(4)供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座(3)定位的工件；

所述第二机械手装置(7)用于吸取卡扣送料盘(6)供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置(5)安装螺丝后的工件。

2.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述机台(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)设有第一滑轨(12)及第二滑轨(13)，所述横梁(11)的长度方向与导轨(2)的长度方向交叉设置，所述第一滑轨(12)与第二滑轨(13)分别设于横梁(11)的两侧，滑轨沿横梁(11)的长度方向延伸设置，所述第一机械手装置(5)滑动连接于第一滑轨(12)，所述第二机械手装置(7)滑动连接于第二滑轨(13)。

3.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述机台(1)设有第三滑轨(14)，所述螺丝送料盘(4)滑动连接于第三滑轨(14)，所述第三滑轨(14)与所述导轨(2)平行且间距设置。

4.根据权利要求3所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述螺丝送料盘(4)包括滑动连接于第三滑轨(14)的底座(41)及设于底座(41)的若干个托盘(42)，若干个托盘(42)分别放置不同型号的螺丝。

5.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述工件固定座(3)包括下底板(31)、上底板(32)、工件治具(33)、摆动气缸(34)、缓冲组件(35)及若干个压合组件(36)；

所述下底板(31)滑动连接于导轨(2)，所述上底板(32)位于下底板(31)的上方并与下底板(31)间距设置，所述工件治具(33)设于上底板(32)远离下底板(31)的一侧，所述摆动气缸(34)设于下底板(31)并驱动上底板(32)摆动，所述缓冲组件(35)设于下底板(31)并用于对上底板(32)的摆动进行角度控制；

若干个所述压合组件(36)设于上底板(32)并用于压持放置在所述工件治具(33)上的待处理工件。

6.根据权利要求5所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述工件固定座(3)还包括第一感应件(37)，所述第一感应件(37)设于工件治具(33)，所述第一感应件(37)用于感应放置在工件治具(33)的工件。

7.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述卡扣送料盘(6)包括底座(61)、震动盘(62)、第二感应件(63)、输送道(64)及第三感应件(65)，所述底座(61)安装于机台(1)，所述震动盘(62)安装于底座(61)，所述输送道(64)包括进料端(641)及出料端(642)，所述进料端(641)连通震动盘(62)，所述第二机械手装置(7)夹取位于所述出料端(642)的卡扣，所述第二感应件(63)安装于底座(61)并用于感应进料端(641)内是否有料，所述第三感应件(65)安装于底座(61)并用于感应所述出料端(642)有无卡扣。

8.根据权利要求2所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述第一机械手装置(5)包括第一安装板(51)、第一滑动板(52)、电批(53)、第一气缸(54)、压力表(55)及真空发生器(56)，所述第一安装板(51)滑动连接于第一滑轨(12)，所述第一气缸(54)固定连接于第一安装板(51)，所述第一滑动板(52)滑动连接于第一安装板(51)，所述第一气缸(54)驱动所述第一滑动板(52)升降，所述电批(53)固定连接于第一滑动板(52)，所述压力表(55)、真空发生器(56)及电批(53)连通。