[发明专利]一种用于汽车排挡框的自动安装设备

说明书

本发明涉及汽车排挡框安装螺丝及卡扣的生产技术领域，尤其涉及一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台、导轨、工件固定座、螺丝送料盘、第一机械手装置、卡扣送料盘及第二机械手装置；导轨固定连接于机台，工件固定座滑动连接于导轨，工件固定座用于定位外界待处理工件，螺丝送料盘及卡扣送料盘分别独立连接于机台；第一机械手装置用于吸取螺丝送料盘内的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座定位的工件；第二机械手装置用于吸取卡扣送料盘内的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置安装螺丝后的工件；实现自动锁紧螺丝及自动安装卡扣的目的，实现组装的自动化，减少劳动力的使用。

技术领域

本发明涉及汽车排挡框安装螺丝及卡扣的生产技术领域，尤其涉及一种用于汽车排挡框的自动安装设备。

背景技术

在汽车排挡框生产过程中，需要使用若干个不同型号的螺丝及至少一个卡扣将多个部件组装，传统生产方式有两种：

1、手工作业，纯粹的靠操作员手持按压工具把卡扣或者螺丝按压在产品上进行组装；

2、采用半自动设备辅助，依靠操作员操作设备，组装时操作员向设备放入卡扣(螺丝)再启动开关利用设备的下压把卡扣装到产品上。

以上两种组装方式离不开操作员的现场操作，但是操作员都有疲劳性，长时间的重复工作导致身体疲惫出现漏装螺丝或者卡扣的现象，导致合格率降低，同时生产效率低下，制约生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的生产效率低、自动化程度低的缺点，本发明的目的在于提供一种用于汽车排挡框的自动安装设备，提高自动化生产程度，同时提高生产效率，提高生产合格率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台，还包括设于机台的导轨、工件固定座、螺丝送料盘、第一机械手装置、卡扣送料盘及第二机械手装置；

所述导轨固定连接于机台，所述工件固定座滑动连接于导轨，所述工件固定座用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘及卡扣送料盘分别独立连接于机台；

所述第一机械手装置用于吸取螺丝送料盘供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座定位的工件；

所述第二机械手装置用于吸取卡扣送料盘供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置安装螺丝后的工件。

进一步的，所述机台包括横梁，所述横梁设有第一滑轨及第二滑轨，所述横梁的长度方向与导轨的长度方向交叉设置，所述第一滑轨与第二滑轨分别设于横梁的两侧，滑轨沿横梁的长度方向延伸设置，所述第一机械手装置滑动连接于第一滑轨，所述第二机械手装置滑动连接于第二滑轨。

进一步的，所述机台设有第三滑轨，所述螺丝送料盘滑动连接于第三滑轨，所述第三滑轨与所述导轨平行且间距设置。

进一步的，所述螺丝送料盘包括滑动连接于第三滑轨的底座及设于底座的若干个托盘，若干个托盘分别放置不同型号的螺丝。

进一步的，所述工件固定座包括下底板、上底板、工件治具、摆动气缸、缓冲组件及若干个压合组件；

所述下底板滑动连接于导轨，所述上底板位于下底板的上方并与下底板间距设置，所述工件治具设于上底板远离下底板的一侧，所述摆动气缸设于下底板并驱动上底板摆动，所述缓冲组件设于下底板并用于对上底板的摆动进行角度控制；

若干个所述压合组件设于上底板并用于压持放置在所述工件治具上的待处理工件。

进一步的，所述工件固定座还包括第一感应件，所述第一感应件设于工件治具，所述第一感应件用于感应放置在工件治具的工件。