[发明专利]一种三维模型的采集方法和设备

权利要求书

1.一种三维模型的采集方法，其特征在于，所述方法包括：

对紫外拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，得到至少一组第一三维曲面，其中所述紫外拍摄器拍摄的至少一组图像是所述紫外拍摄器对进行紫外照射器照射的物体进行拍摄后得到的；

以及对普通拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，并对所述普通拍摄器拍摄的所述至少一组图像进行纹理生成，得到至少一组第二三维曲面和至少一组三维纹理，其中，所述三维纹理包括色彩信息和/或亮度信息；

根据所述第一三维曲面、第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型；

其中，每组紫外拍摄器拍摄的图像中包含至少一张所述物体的图像，若包含所述物体的多张图像，则所述多张图像对应的空间位置不同，每组普通拍摄器拍摄的图像中包含至少两张所述物体不同空间位置的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一三维曲面、所述第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型，包括：

将至少一组所述第一三维曲面、至少一组所述第二三维曲面和至少一组所述三维纹理进行处理合成得到所述物体的三维模型；或将至少一组所述第一三维曲面、至少一组所述第二三维曲面、至少一组所述三维纹理以及至少一组第三三维曲面处理合成得到所述物体的模型；

其中，所述第三三维曲面是通过对红外拍摄器拍摄的至少一组进行红外照射器照射的物体的图像进行三维转换后得到的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紫外照射器照射的紫外光为条纹状的紫外光或特征编码斑紫外线光。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将至少一组所述第一三维曲面、至少一组所述第二三维曲面、至少一组所述三维纹理以及至少一组第三三维曲面处理合成得到所述物体的三维模型，包括：

将所述第一三维曲面与所述第三三维曲面通过统一坐标系映射的方式进行配准融合，得到第四三维曲面；

根据所述第四三维曲面、所述第二三维曲面与所述三维纹理进行模型构造。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四三维曲面、所述第二三维曲面与所述三维纹理进行模型构造之后，还包括：

将所述构造模型与所述第一三维曲面、第二三维曲面、第三三维曲面通过三维空间位置关系进行比对后，若确定所述构造模型中缺失部分，则根据所述第一三维曲面、第二三维曲面对所述构造模型中的缺失部分进行辅助补全，对重合部分进行融合；对于第一三维曲面与第二、第三三维曲面不重合的曲面部分，判定第一三维曲面为透明区域，做相应的三维模型补全和三维透明材质标记，并将补全后的模型确定为所述物体的模型。

6.一种三维模型的采集设备，其特征在于，该设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

对紫外拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，得到至少一组第一三维曲面，其中所述紫外拍摄器拍摄的至少一组图像是所述紫外拍摄器对进行紫外照射器照射的物体进行拍摄后得到的；以及对普通拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，并对所述普通拍摄器拍摄的所述至少一组图像进行纹理生成，得到至少一组第二三维曲面和至少一组三维纹理，其中，所述三维纹理包括彩色信息和/或亮度信息；

根据所述第一三维曲面、第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型；

其中，每组紫外拍摄器拍摄的图像中包含至少一张所述物体的图像，若包含所述物体的多张图像，则所述多张图像对应的空间位置不同，每组普通拍摄器拍摄的图像中包含至少两张所述物体不同空间位置的图像。