[发明专利]一种三维模型的采集方法和设备

说明书

本发明公开了一种三维模型的采集方法和设备，用以解决对透明物体或含有透明包装物体的三维模型采集问题。本发明实施例中对紫外拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，得到至少一组第一三维曲面，所述第一三维曲面是所述紫外拍摄器对进行紫外照射器照射的物体进行拍摄后得到的；以及对普通拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，并对所述至少一组图像进行纹理生成，得到至少一组第二三维曲面和至少一组三维纹理；根据所述第一三维曲面、第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型。通过上述方法成功实现了对透明物体或有透明外包装的物体的自动一次性三维模型采集。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种三维模型的采集方法和设备。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，图像识别技术也成为当前研究的热点方向，其中，图像识别技术，是指利用计算机对拍摄得到的图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。

目前对于图像采集过程中，通常采用红外光或其它可见光照射货物，并使用摄像头拍摄红外光或其它可见光照射下的物品，再利用软件对拍摄得到的图像进行三维转换，做进一步识别处理，从而得到货物的三维模型，但是若货物为透明状态或者有透明外包装，因红外光或其它可见光可以穿透物体的特性，则无法获取到货物的真实形状。

综上所述，目前没有针对透明物体或含有透明包装物体的自动一次性三维模型采集方法。

发明内容

本发明提供一种三维模型的采集方法，用以解决目前没有针对含有透明部分或包装物体的自动一次性三维模型采集方法的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种三维模型的采集方法包括：

对紫外拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，得到至少一组第一三维曲面，其中所述第一三维曲面是所述紫外拍摄器对进行紫外照射器照射的物体进行拍摄后得到的；以及对普通拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，并对所述至少一组图像进行纹理生成，得到至少一组第二三维曲面和至少一组三维纹理，其中，所述三维纹理包括色彩信息和/或亮度信息；根据所述第一三维曲面、第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型；其中，每组紫外拍摄器拍摄的图像中包含至少一张所述物体不同空间位置的图像，每组普通拍摄器拍摄的图像中包含至少两张所述物体不同空间位置的图像。

上述方法，在进行透明物体或者是有透明外包装的物体图像采集过程中，利用紫外光的特点，对紫外拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，得到至少一组第一三维曲面，从而可以得到透明物体或者所述物体的透明外包装的三维模型，以及通过对普通拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换以及纹理生成，得到至少一组第二三维曲面和至少一组三维纹理，从而可以根据所述第一三维曲面、所述第二三维曲面以及所述三维纹理得到所述物体的完整模型，成功实现了针对透明物体或含有透明包装物体的自动一次性三维模型采集。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一三维曲面、所述第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型，包括：将至少一组所述第一三维曲面、至少一组所述第二三维曲面和至少一组所述三维纹理进行处理合成得到所述物体的三维模型；或将至少一组所述第一三维曲面、至少一组所述第二三维曲面、至少一组所述三维纹理以及至少一组第三三维曲面处理合成得到所述物体的模型；其中，所述第三三维曲面是通过对红外拍摄器拍摄的至少一组进行红外照射器照射的物体的图像进行三维转换后得到的。

上述方法，通过增加红外设备，从而使所得到的物体的三维模型更加精准。

在一种可能的实现方式中，所述紫外照射器照射的紫外光为条纹状的紫外光或特征编码斑紫外线光。

上述方法，将紫外照射器照射的出的紫外光设置成条纹状或特征编码斑紫外线光，从而在对拍摄得到的图像进行三维转换时更加简便。