[发明专利]一种发动机装配线柔性机油加注机构在审
| 申请号： | 201910667510.7 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110425019A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 黄宏乾;王颖峰;洪浩祯;程志国;唐瑞波 | 申请（专利权）人： | 嘉兴希力工业科技有限公司 |
| 主分类号： | F01M11/04 | 分类号： | F01M11/04 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线往复运动机构 加油枪 输出端 往复运动机构 直线驱动机构 加油 工位 转动 发动机装配线 机油加注 竖直方向夹角 发动机机油 角度问题 上方位置 向下运动 加注口 | ||
1.一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：包括机架，在机架上固设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端固设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端固设有转动往复运动机构，转动往复运动机构的输出端固设有第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端固设有加油枪，借助第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动使加油枪在初始工位上方以及各个加油工位上方进行切换，借助转动往复运动机构使加油枪轴线相对竖直方向夹角进行调整，在所述加油枪位于加油工位上方位置后附随第三直线驱动机构的输出端向下运动，使所述加油枪插入到加油口内加油。
2.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述旋转往复运动机构至少具有伺服电机、分度机构以及固设于分度机构输出端的转轴，所述转轴固设有连接板，所述第三直线驱动机构固设于所述连接板。
3.根据权利要求2所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：还包括加油枪直线移动导向机构，其固设于所述连接板且移动方向与所述第三直线驱动机构的移动方向相同，其引导端固定连接于所述加油枪。
4.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述第二直线往复运动机构通过第一安装板与第一直线往复运动机构的输出端固连，所述第一安装板与机架之间设置有第一滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述旋转往复运动机构通过第二安装板与第二直线往复运动机构的输出端固连，所述第二安装板与所述第一安装板之间设置有第二滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述第一直线往复运动机构与第二直线往复运动机构的输出端活动方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性机油加注机构，其特征在于：所述加油枪通过柔性管道与机油供应源连通。
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