[发明专利]一种发动机装配线柔性机油加注机构

说明书

本发明公开了一种发动机装配线柔性机油加注机构，包括机架，机架上固设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端固设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端固设有转动往复运动机构，转动往复运动机构的输出端固设有第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端固设有加油枪，借助第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动使加油枪在初始工位上方以及各个加油工位上方进行切换，借助转动往复运动机构使加油枪轴线相对竖直方向夹角进行调整，在加油枪位于加油工位上方位置后附随第三直线驱动机构的输出端向下运动，使加油枪插入到加油口内加油，解决生产线不同发动机机油加注口不同位置和不同角度问题。

技术领域

本发明属于发动机机油自动加注装置技术领域，具体地说是涉及一种发动机装配线柔性机油加注机构。

背景技术

机油，即发动机润滑油，英文名称：Engine oil。密度约为0.91×10³(kg/m³)能对发动机起到润滑减磨、辅助冷却降温、密封防漏、防锈防蚀、减震缓冲等作用。被誉为汽车的“血液”，发动机是汽车的心脏，发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，这些部件运动速度快、环境差，工作温度可达400℃至600℃，这就需要向发动机内加注机油对发动机各转动部件进行润滑、降温以及密封和防锈防蚀。

目前针对部分发动机主机厂生产线生产不同机型发动机，需要将加油枪插入到机油加注口内将机油油箱的机油加入到发动机内，但是发动机主机厂生产线上会生产多种规格的发动机，而每款发动机的机油加注口的位置往往不同，现有的机油加注机构难以根据不同的加注口位置进行适应性调节，无法满足发动机生产线机油加注口不同位置机油加注需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机装配线柔性机油加注机构，其解决生产线不同发动机机油加注口不同位置和不同角度问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种发动机装配线柔性机油加注机构，包括机架，在机架上固设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端固设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端固设有转动往复运动机构，转动往复运动机构的输出端固设有第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端固设有加油枪，借助第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动使加油枪在初始工位上方以及各个加油工位上方进行切换，借助转动往复运动机构使加油枪轴线相对竖直方向夹角进行调整，在所述加油枪位于加油工位上方位置后附随第三直线驱动机构的输出端向下运动，使所述加油枪插入到加油口内加油。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转往复运动机构至少具有伺服电机、分度机构以及固设于分度机构输出端的转轴，所述转轴固设有连接板，所述第三直线驱动机构固设于所述连接板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括加油枪直线移动导向机构，其固设于所述连接板且移动方向与所述第三直线驱动机构的移动方向相同，其引导端固定连接于所述加油枪。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二直线往复运动机构通过第一安装板与第一直线往复运动机构的输出端固连，所述第一安装板与机架之间设置有第一滑轨。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转往复运动机构通过第二安装板与第二直线往复运动机构的输出端固连，所述第二安装板与所述第一安装板之间设置有第二滑轨。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复运动机构与第二直线往复运动机构的输出端活动方向垂直。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加油枪通过柔性管道与机油供应源连通。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、解决生产线不同发动机机油加注口不同位置和不同角度问题。