[发明专利]一种清洁方法及相关装置

权利要求书

1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法应用于滚筒洗衣机，包括：

接收用户输入的自清洁指令；

在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析所述第一水位数据的变化规律，包括：

根据所述第一水位数据绘制水位曲线；

计算所述水位曲线与预设曲线的相似度；

在所述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体，所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：所述相似度大于第一阈值；

继续执行所述自清洁指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一水位数据包括M组水位数据，所述M组水位数据为连续采集到的M段时间内的水位数据，所述根据所述第一水位数据绘制水位曲线包括：

根据所述M组水位数据中每组水位数据分别绘制水位曲线，得到M条水位曲线；

所述计算所述水位曲线与预设曲线的相似度包括：

计算所述M条水位曲线中每条水位曲线与预设曲线的相似度，得到M个相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

在所述M个相似度中大于所述第一阈值的相似度的比例大于第二阈值。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

剔除所述第一水位数据中处于预设范围外的数据、以及N个数据中的N-1个数据，得到第二水位数据，所述N个数据为所述第一水位数据中相等且相邻的数据，N为大于或等于2的整数；

所述根据所述第一水位数据绘制水位曲线，包括：

根据所述第二水位数据绘制水位曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

剔除所述第二水位数据中相邻两个数据中的任意一个数据，得到第三水位数据，所述相邻两个数据为所述第二水位数据中采集时刻相邻且两个数据的差小于第三阈值的数据；

所述根据所述第二水位数据绘制水位曲线，包括：

根据所述第三水位数据绘制水位曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述变化规律满足第二预设变化规律的情况下，确定所述内筒中存在物体；

暂停执行所述自清洁指令；

输出用于提示用户所述内筒中存在物体的提示信息；

在接收到所述用户输入的确认拿出物体的指令后，继续执行所述自清洁指令。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收用户输入的自清洁指令；

采集单元，用于在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析单元，用于分析所述第一水位数据的变化规律；

所述分析单元，具体用于：根据所述第一水位数据绘制水位曲线；

计算单元，用于计算所述水位曲线与预设曲线的相似度；

第一确定单元，用于在所述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体，所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：所述相似度大于第一阈值；

执行单元，用于继续执行所述自清洁指令。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器、输入设备、输出设备，所述处理器、所述存储器、所述输入设备、所述输出设备相互连接，其中，所述存储器用于存储支持所述洗衣机执行清洁方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-5任一项所述的清洁方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。