[发明专利]一种清洁方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种清洁方法及相关装置，该方法应用于滚筒洗衣机，其中，该方法包括：接收用户输入的自清洁指令；在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；分析所述第一水位数据的变化规律；在所述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体；继续执行所述自清洁指令。采用本申请实施例，可以使洗衣机自清洁效果更好。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种清洁方法及相关装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机作为一种家用电器已经走进了千家万户的日常生活，给人们带来了很大的便利。洗衣机除了可以洗衣之外，也可以自清洁，即清洗内筒中由于洗衣而留下的脏渍和污垢。目前，洗衣机接收到自清洁指令之后，立即对内筒进行自清洗。然而，在自清洗的过程中，若洗衣机内筒中存在衣物的情况下，会直接影响洗衣机的自清洗的强度，从而使洗衣机自清洗不干净。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁方法及相关装置，能够在洗衣机自清洁程序执行时检测洗衣机内筒中是否存在衣物，以避免洗衣机在执行自清洁程序中由于内筒存在衣物而影响其自清洗的强度，从而使得自清洗效果更好。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁方法，该方法应用于滚筒洗衣机，包括：

接收用户输入的自清洁指令；

在内筒转动的过程中，采集第一水位数据；

分析所述第一水位数据的变化规律；

在所述变化规律满足第一预设变化规律的情况下，确定所述内筒中不存在物体；

继续执行所述自清洁指令。

在一种可能的实现方式中，所述分析所述水位数据的变化规律，包括：

根据所述第一水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

计算所述水位曲线与预设曲线的相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

所述相似度大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第一水位数据包括M组水位数据，所述M组水位数据为连续采集到的M段时间内的水位数据，所述根据所述第一水位数据绘制水位曲线包括：

根据所述M组水位数据中每组水位数据分别绘制水位曲线，得到M条水位曲线；

所述计算所述水位曲线与预设曲线的相似度包括：

计算所述M条水位曲线中每条水位曲线与预设曲线的相似度，得到M个相似度；

所述变化规律满足第一预设变化规律的情况，包括：

在所述M个相似度中大于所述第一阈值的相似度的比例大于第二阈值

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

剔除所述第一水位数据中处于预设范围外的数据，以及N个数据中的N-1个数据，得到第二水位数据，所述N个数据为所述第一水位数据中相等且相邻的数据，N为大于或等于2的整数；

所述根据所述第一水位数据绘制水位曲线，包括：

根据所述第二水位数据绘制水位曲线。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

剔除所述第二水位数据中相邻两个数据中的任意一个数据，得到第三水位数据，所述相邻两个数据为所述第二水位数据中采集时刻相邻且两个数据的差小于第三阈值的数据；

所述根据所述第二水位数据绘制水位曲线，包括：