[发明专利]一种多旋翼无人机高度地理测绘系统在审
| 申请号： | 201910667675.4 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110362113A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 安庆;柳立生;欧阳玉华;王金玲 | 申请（专利权）人： | 武昌理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测绘系统 太阳能电池板 蓄电池 地理 旋翼 控制中心 测绘 机械控制模块 太阳电池板 太阳能转化 比例系数 测绘技术 辅助供电 节能环保 控制模块 螺栓固定 支撑腿 处理器 外壁 摄像机 视频 储存 | ||
1.一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，包括无人机和控制中心，其特征在于，所述无人机包括GPS芯片、太阳电池板、机械控制模块、测绘控制模块、蓄电池、摄像机、无人机本体、支撑腿和处理器，所述太阳能电池板通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部一侧外壁，所述机械控制模块通过螺栓固定安装在无人机本体一端的外壁，所述测绘控制模块通过螺栓固定安装在无人机本体另一端的外壁，所述蓄电池通过螺栓固定安装在无人机本体的底部一侧外壁，所述摄像机通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部另一侧外壁，所述支撑腿通过螺栓固定安装在无人机本体的底部四角外壁，所述处理器通过螺栓固定安装在无人机本体的底部另一侧外壁。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，其特征在于，所述控制中心通过无线信号传输器分别与机械控制模块和测绘控制模块电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，其特征在于，通过所述机械控制模块控制无人机桨叶的转动，控制无人机的飞行，通过所述机械控制模块控制摄像机摄像头的拍摄角度，通过所述机械控制模块控制支撑腿的收叠；通过所述测绘控制模块控制摄像头的视频拍摄采集、GPS信号传输、数据信号传输和地理图像的测绘。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，其特征在于，所述控制中心模块包括视频图像的显示、测绘数据的计算、视频图像和测绘数据的储存。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，其特征在于，所述太阳能电池板通过导线连接有MPPT控制器，且MPPT控制器通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池的充电端口通过导线电性连接有充电器。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，其特征在于，所述摄像机为蓝天科技ANA-1000摄像机。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，其特征在于，所述机械控制模块为PLC控制器，所述测绘控制模块为STM8微控制器。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，其特征在于，所述GPS芯片为JXINW/佳信微NEO-7N，所述GPS芯片通过信号线连接于测绘控制模块。
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