[发明专利]一种多旋翼无人机高度地理测绘系统

说明书

本发明属于地理测绘技术领域，尤其是一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，针对现有的无人机测绘系统不能很好将视频中的测绘比例与现实中实体的地理比例之间的比例系数精确的显示在控制中心问题，现提出以下方案，包括无人机和控制中心，所述无人机包括GPS芯片、太阳电池板、机械控制模块、测绘控制模块、蓄电池、摄像机、无人机本体、支撑腿和处理器，所述太阳能电池板通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部一侧外壁。本发明中，该多旋翼无人机高度地理测绘系统，通过设置有太阳能电池板，在无人机的使用过程中，可以由太阳能电池板将太阳能转化为电能并储存在蓄电池内，为蓄电池进行辅助供电，实现了节能环保的效果。

技术领域

本发明涉及地理测绘技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机高度地理测绘系统。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

目前，在对高度地理测绘过程中，会使用无人机，现有的无人机测绘系统不能很好将视频中的测绘比例与现实中实体的地理比例之间的比例系数精确的显示在控制中心，因而不能提高测绘的精确度，因此需要设计一种多旋翼无人机高度地理测绘系统来解决上述问题。

发明内容

基于现有的无人机测绘系统不能很好将视频中的测绘比例与现实中实体的地理比例之间的比例系数精确的显示在控制中心技术问题，本发明提出了一种多旋翼无人机高度地理测绘系统。

本发明提出的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，包括无人机和控制中心，所述无人机包括GPS芯片、太阳电池板、机械控制模块、测绘控制模块、蓄电池、摄像机、无人机本体、支撑腿和处理器，所述太阳能电池板通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部一侧外壁，所述机械控制模块通过螺栓固定安装在无人机本体一端的外壁，所述测绘控制模块通过螺栓固定安装在无人机本体另一端的外壁，所述蓄电池通过螺栓固定安装在无人机本体的底部一侧外壁，所述摄像机通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部另一侧外壁，所述支撑腿通过螺栓固定安装在无人机本体的底部四角外壁，所述处理器通过螺栓固定安装在无人机本体的底部另一侧外壁。

优选地，所述控制中心通过无线信号传输器分别与机械控制模块和测绘控制模块电性连接。

优选地，通过所述机械控制模块控制无人机桨叶的转动，控制无人机的飞行，通过所述机械控制模块控制摄像机摄像头的拍摄角度，通过所述机械控制模块控制支撑腿的收叠；通过所述测绘控制模块控制摄像头的视频拍摄采集、GPS信号传输、数据信号传输和地理图像的测绘。

优选地，所述控制中心模块包括视频图像的显示、测绘数据的计算、视频图像和测绘数据的储存。

优选地，所述太阳能电池板通过导线连接有MPPT控制器，且MPPT控制器通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池的充电端口通过导线电性连接有充电器。

优选地，所述摄像机为蓝天科技ANA-1000摄像机。

优选地，所述机械控制模块为PLC控制器，所述测绘控制模块为STM8微控制器。

优选地，所述GPS芯片为JXINW/佳信微NEO-7N，所述GPS芯片通过信号线连接于测绘控制模块。

与现有技术相比，本发明提供了一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，具备以下有益效果：

1、该多旋翼无人机高度地理测绘系统，通过设置有太阳能电池板，在无人机的使用过程中，可以由太阳能电池板将太阳能转化为电能并储存在蓄电池内，为蓄电池进行辅助供电，实现了节能环保的效果。