[发明专利]一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车

权利要求书

1.一种混凝土泵车臂架，包括第一臂节；

臂节油缸，一端与第一臂节铰接，另一端与相应的转台铰接，以驱使臂架下部竖起和收纳；

其特征在于，还包括：

支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与相应转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；

俯仰驱动装置，设在支撑臂节与相应的转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿相应转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架，其特征在于，所述俯仰驱动装置包括俯仰驱动油缸，所述俯仰驱动油缸的一端与支撑臂节铰接，另一端与相应转台铰接。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车臂架，其特征在于，所述俯仰驱动油缸的一端在支撑臂节的中部处与支撑臂节铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的混凝土泵车臂架，其特征在于，所述俯仰驱动装置的驱动行程满足支撑臂节在直立姿态与水平姿态之间切换。

5.一种混凝土泵车臂架组件，包括臂架和转台，臂架包括第一臂节；

臂节油缸，一端与第一臂节铰接，另一端与所述转台铰接，以驱使臂架下部竖起和收纳；

其特征在于，所述臂架还包括：

支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与所述转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；

俯仰驱动装置，设在支撑臂节与所述转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿所述转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车臂架组件，其特征在于，所述俯仰驱动装置包括俯仰驱动油缸，所述俯仰驱动油缸的一端与支撑臂节铰接，另一端与所述转台铰接。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车臂架组件，其特征在于，所述俯仰驱动油缸的一端在支撑臂节的中部处与支撑臂节铰接。

8.根据权利要求5或6或7所述的混凝土泵车臂架组件，其特征在于，所述俯仰驱动装置的驱动行程满足支撑臂节在直立姿态与水平姿态之间切换。

9.根据权利要求8所述的混凝土泵车臂架组件，其特征在于，所述转台最高点的低于相应驾驶室的最高点，或与相应驾驶室最高点处于同一高度。

10.一种混凝土泵车，包括车体和安装在车体上臂架组件，其特征在于，所述臂架组件为权利要求5-9任意一项所述的混凝土泵车臂架组件。