[发明专利]一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车

说明书

本发明属于混凝土泵车臂架领域，具体涉及一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车，臂架包括第一臂节；臂节油缸一端与第一臂节铰接，另一端与相应的转台铰接，以驱使臂架下部竖起；还包括支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与相应转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；俯仰驱动装置设在支撑臂节与相应的转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿相应转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。臂架的高度可降，避免臂架组件的最高点制约相应混凝土泵车的整车通过性，提高混凝土泵车的整车通过性能。

技术领域

本发明属于混凝土泵车臂架领域，具体涉及一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是输送混凝土的专用机械，其臂架组件包括转台和铰接在转台上的臂架，臂架上设置有混凝土输送管，通过臂架的旋转、展开等一系列动作，将混凝土输送至指定位置。

实际做业时，车头正前方是重要的施工区域，为满足车头正前方施工要求，如图1所示，现有技术中臂架组件转台的顶部要远高于驾驶室顶面，使得臂架2在转台1上的铰接点比驾驶室上顶面的高度大很多，以免臂架2或者驱动臂架2展开的油缸与驾驶室干涉，如图1所示。

如图2所示，典型的混凝土泵车的整车高度为地面到整车最高点的竖直距离。基于上述混凝土泵车的结构，其整车高度为地面到臂架2最高点的距离，该高度要远大于驾驶室上顶面的高度，整车通过性受臂架上顶面高度的制约。泵车在行驶过程中，如果遇到桥梁、隧道、道路横置电缆等可通过高度较低的情况时，受整车高度制约，混凝土泵车不易通过。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土泵车臂架，以解决现有技术中混凝土泵车臂架在相应车体上安装好之后，臂架最高点制约混凝土泵车的整车通过性的技术问题；本发明的目的还在于提供一种混凝土泵车臂架组件，以解决现有技术中混凝土泵车臂架组件在相应车体上安装好之后，臂架组件组高点制约混凝土泵车的整车通过性的技术问题；同时，本发明还提供一种混凝土泵车，以解决现有技术中混凝土泵车整车通过性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明中混凝土泵车臂架采用如下技术方案：

一种混凝土泵车臂架，包括第一臂节；臂节油缸一端与第一臂节铰接，另一端与相应的转台铰接，以驱使臂架下部竖起和收纳；还包括支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与相应转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；俯仰驱动装置设在支撑臂节与相应的转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿相应转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。

本发明的有益效果在于：支撑臂节的两端分别与第一臂节和转台铰接，且支撑臂节能够在俯仰驱动装置的驱动下相对于转台做俯仰摆动，由于支撑臂节上仰能够补偿相应转台的高度，因此，可以使相应转台最高点低于同等常规车型转台的最高点。常态时，可以利用俯仰驱动装置驱动支撑臂节上仰至设定位置并保持，以补偿转台的高度，使得臂架的相应臂节能够处于设定安装高度，确保臂架能够向车头正前方悬伸以满足车头正前方施工需求，以及臂架在展开后具有合格的泵送高度，并且使得安装该臂架的相应混凝土泵车具有合规的车长。当相应混凝土泵车遇到可通过高度较低的情况时，通过俯仰装置驱动，临时将支撑臂节转至下俯姿态，同时通过臂节油缸驱动第一臂节相对于支撑臂节转动，降低臂架的高度，提高相应混凝土泵车的整车通过能力。

进一步地，所述俯仰驱动装置包括俯仰驱动油缸，所述俯仰驱动油缸的一端与支撑臂节铰接，另一端与相应转台铰接。

有益效果：采用油缸作为俯仰驱动部件，可以简单方便地实现对支撑臂节的驱动。

进一步地，所述俯仰驱动油缸的一端在支撑臂节的中部处与支撑臂节铰接。

有益效果：俯仰驱动油缸铰接在支撑臂节的中部，摆动驱动油缸通过较小的伸缩量变化即可驱动支撑臂节相对于转台摆动。