[发明专利]自动排空水泵的控制方法、装置相应设备及存储介质

权利要求书

1.一种水泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集水泵的运行参数值；

根据采集的运行参数值，确定所述水泵处于的负载运行状态；

根据确定的负载运行状态，对所述水泵进行运行保护；其中，在确定所述水泵处于空载运行状态、卡滞或堵转运行状态时，根据所述水泵处于相应负载运行状态的时间，控制所述水泵停止运行；

在所述运行参数值为水泵运行电流值时，所述根据采集的运行参数值，确定所述水泵处于的负载运行状态，包括：

当II1+ΔI时，确定所述水泵处于所述空载运行状态；

当I1+ΔI≤II2+ΔI时，确定所述水泵存在空气；

当I≥I2+I3时，确定所述水泵处于所述卡滞或堵转运行状态；

当I2+I3I≥I2+ΔI时，确定所述水泵处于正常负载运行状态；

其中，所述I为采集的水泵电流值，所述I1为预先采集的所述水泵处于所述空载运行状态时的电流值，所述I2为预先采集的所述水泵在额定出水时的电流值，所述ΔI为预设的电流误差阈值，所述I3为预设的电流阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的负载运行状态，对所述水泵进行运行保护，还包括：

在确定所述水泵存在空气时，采用启停循环的控制方式，控制所述水泵运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用启停循环的控制方式，控制所述水泵运行，包括：

根据预设的运行时间和停止时间，按照运行与停止交替的方式，控制所述水泵循环运行。

4.一种水泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集水泵的运行参数值；

根据采集的运行参数值，确定所述水泵处于的负载运行状态；

根据确定的负载运行状态，对所述水泵进行运行保护；其中，在确定所述水泵处于空载运行状态、卡滞或堵转运行状态时，根据所述水泵处于相应负载运行状态的时间，控制所述水泵停止运行；在所述运行参数值为水泵转速值时，所述根据采集的运行参数值，确定所述水泵处于的负载运行状态，包括：

根据采集的水泵转速值和各负载运行状态对应的转速区间，确定所述水泵处于的负载运行状态，包括：

当nn1-Δn时，确定所述水泵处于所述空载运行状态；

当n1-Δn≥nn2-Δn时，确定所述水泵存在空气；

当n≤n2-n3时，确定所述水泵处于所述卡滞或堵转运行状态；

当n2-n3n≤n2-Δn时，确定所述水泵处于正常负载运行状态；

其中，所述n为采集的水泵转速值，所述n1为预先采集的所述水泵处于所述空载运行状态时的转速值，所述n2为预先采集的所述水泵在额定出水时的转速值，所述Δn为预设的转速误差阈值，所述n3为预设的转速阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集水泵的运行参数值，包括

通过预置的水泵转速检测器件，采集所述水泵转速值；所述水泵转速检测器件为以下一种或多种：

霍尔传感器、干簧管和光电传感器。