[发明专利]自动排空水泵的控制方法、装置相应设备及存储介质

说明书

本发明公开一种自动排空水泵的控制方法、装置相应设备及存储介质，所述方法包括：采集水泵的预设运行参数值；根据采集的运行参数值，确定所述水泵处于的负载运行状态；根据确定的负载运行状态，对所述水泵进行运行保护。通过本发明，实现了依据直接采集水泵的运行参数值，直接确定水泵的负载运行状态，进而对水泵进行运行保护，而非依据采集水流的流量、压力等信号，间接确定水泵的负载运行状态，从而有效提高了水泵运行保护过程中的检测准确率，有效简化了现有检测方式，有效降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，具体而言，涉及一种自动排空水泵的控制方法、装置相应设备及存储介质。

背景技术

水泵通常在水下工作，工作环境较差，经常产生故障。因此有必要对水泵设置保护功能。

现有技术中一般采用间接采集水流的流量、压力等信号，实现对水泵的启停、过载、堵转等保护功能。但是存在检测方法复杂，成本较高，检测准确率较低，且无法解决水泵腔体内有部分空气时抽不上水的情况。

针对现有技术中上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种自动排空水泵的控制方法、装置相应设备及存储介质，以至少解决上述现有技术中的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种水泵的控制方法，所述方法包括：

采集水泵的运行参数值；

根据采集的运行参数值，确定所述水泵处于的负载运行状态；

根据确定的负载运行状态，对所述水泵进行运行保护。

可选地，所述根据确定的负载运行状态，对所述水泵进行运行保护，包括：

在确定所述水泵处于空载运行状态、卡滞或堵转运行状态时，根据所述水泵处于相应负载运行状态的时间，控制所述水泵停止运行；

在确定所述水泵存在空气时，采用启停循环的控制方式，控制所述水泵运行。

可选地，所述采用启停循环的控制方式，控制所述水泵运行，包括：

根据预设的运行时间和停止时间，按照运行与停止交替的方式，控制所述水泵循环运行。

可选地，在所述运行参数值为水泵转速值时，所述根据采集的运行参数值，确定所述水泵处于的负载运行状态，包括：

根据采集的水泵转速值和各负载运行状态对应的转速区间，确定所述水泵处于的负载运行状态。

可选地，所述根据采集的水泵转速值和各负载运行状态对应的转速区间，确定所述水泵处于的负载运行状态，包括：

当nn1-Δn时，确定所述水泵处于所述空载运行状态；

当n1-Δn≥nn2-Δn时，确定所述水泵存在空气；

当n≤n2-n3时，确定所述水泵处于所述卡滞或堵转运行状态；

当n2-n3n≤n2-Δn时，确定所述水泵处于正常负载运行状态；

其中，所述n为采集的水泵转速值，所述n1为预先采集的所述水泵处于所述空载运行状态时的转速值，所述n2为预先采集的所述水泵在额定出水时的转速值，所述Δn为预设的转速误差阈值，所述n3为预设的转速阈值。

可选地，所述采集水泵的运行参数值，包括

通过预置的水泵转速检测器件，采集所述水泵转速值；所述水泵转速检测器件为以下一种或多种：

霍尔传感器、干簧管和光电传感器。