[发明专利]一种双头螺柱自动拧紧装置及汽车发动机双头螺柱装配线

权利要求书

1.一种双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：包括

机器臂；

拧紧装置，其固设于机械臂，附随机械臂运动在双头螺栓夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧装置包括至少两个并排布置拧紧电轴、双头螺柱夹紧套筒以及拧紧电轴相对位置调节机构，所述双头螺柱夹紧套筒连接于拧紧电轴的输出端，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构的输出端的往复移动该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；

所述拧紧电轴的输出端借助一过渡杆与所述双头螺柱夹紧套筒连接传递扭矩；

还包括双头螺柱夹紧套筒稳定组件，其向所述双头螺柱夹紧套筒以及过渡杆提供径向支撑并对其二者的轴向往复移动导向；

所述双头螺柱夹紧套筒稳定组件包含支撑套，所述支撑套罩设于所述过渡杆以及双头螺柱夹紧套筒外，且与拧紧电轴的固定座固定连接，所述支撑套内固设有轴承以及支撑环，所述轴承套设于过渡杆且轴承的内圈与过渡杆外周面间隙配合，所述支撑环套设于双头螺柱夹紧套筒且支撑环的内圈与双头螺柱夹紧套筒外周面间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：所述双头螺柱夹紧套筒为Titan双头螺栓套筒。

3.根据权利要求1所述的一种双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧电轴数量为两个，其中一个拧紧电轴固定，另一拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端。

4.一种基于权利要求1-3任一所述的一种双头螺柱自动拧紧装置的汽车发动机双头螺柱装配线，其特征在于：还包括

输送线，输送发动机在各个工位切换；

阻挡器，位于双头螺柱拧紧工位，阻挡发动机继续沿输送线移动；

顶升机构，所述阻挡器位于顶升机构后端，在阻挡器阻挡发动机后将发动机竖直托起，迫使其与输送线脱离；

压紧机构，位于所述顶升机构正上方，在顶升机构将发动机竖直托起时其竖直下压将发动机夹持定位；

所述双头螺柱自动拧紧装置位于双头螺柱拧紧工位相适配的位置，以使拧紧装置附随机械臂运动切换至拧紧工位时将双头螺柱顺畅的与发动机组装。

5.根据权利要求4所述的汽车发动机双头螺柱装配线，其特征在于：所述阻挡器包含直线往复运动机构以及阻挡部，阻挡部附随直线往复运动机构输出端的运动在放行工位以及阻挡工位切换。

6.根据权利要求5所述的汽车发动机双头螺柱装配线，其特征在于：所述顶升机构包含顶升直线往复运动机构、固设于顶升直线往复运动机构输出端的顶升板，顶升板附随顶升直线往复运动机构输出端的运动在顶升工位和下落工位切换。

7.根据权利要求6所述的汽车发动机双头螺柱装配线，其特征在于：所述发动机固放与一托盘上，所述顶升板上端面固设有多个定位销，所述托盘的底面具有与所述定位销相适配的定位窝。