[发明专利]一种双头螺柱自动拧紧装置及汽车发动机双头螺柱装配线

说明书

本发明公开了一种双头螺柱自动拧紧装置，包括机器臂；拧紧装置，其固设于机械臂，附随机械臂运动在双头螺栓夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧装置包括至少两个并排布置拧紧电轴、双头螺柱夹紧套筒以及拧紧电轴相对位置调节机构，双头螺柱夹紧套筒连接于拧紧电轴的输出端，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构的输出端的往复移动该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；还包括双头螺柱装配线，包括输送线，阻挡器，位于双头螺柱拧紧工位，阻挡发动机继续沿输送线移动；顶升机构，在阻挡器阻挡发动机后将发动机竖直托起，迫使其与输送线脱离；压紧机构，下压将发动机夹持定位。

技术领域

本发明属于汽车发动机装配线专机技术领域，具体地说是涉及一种双头螺柱自动拧紧装置及汽车发动机双头螺柱装配线。

背景技术

双头螺柱是指两端均有螺纹的圆柱形紧固件，广泛应用于电力、化工、炼油、阀门、铁路、桥梁、钢构、汽摩配件、机械、锅炉钢结构、吊塔、大跨度钢结构和大型建筑等。双头螺柱联结是将双头螺柱一头拧入被联结件之一的螺孔，另一头穿过另一被联结件通孔，然后套上垫圈，拧紧螺母。

目前发动机排气歧管的双头螺柱拧紧99％以上都是人工使用手持式拧紧轴+ 套筒进行拧紧，目前结构是拧紧轴加拧紧套筒，正转拧紧，反转退出套筒，此过程效率低，还会损坏螺栓表面结构。

此外，现有的双头螺柱的装配，需要借助专门的工具才能完成，通常采用的双头螺柱拧紧器是依靠外力转动螺套，将双头螺柱的尾端旋入螺套，再通过螺套内的顶杠与双头螺柱端面接触而产生的顶紧力将其首端旋入基体中，最后通过反向旋转力将螺套从双头螺柱上旋下。

申请号为CN201320642283.0公开了一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，包括弓形支座、安装于支座上部的丝杠和横向导轨、与丝杠连接的电机、与横向导轨垂直分布的纵向导轨、位于纵向导轨上部的拧紧汽缸、抬起装置、支撑爪，拧紧汽缸的汽缸轴通过连接件与拧紧机构连接；拧紧机构的驱动杆与拧紧头连接。该实用新型一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置用于细长工件上有规律分布的批量双头螺柱或螺母的自动拧紧，既保证了拧紧系统的可靠性、精度及抗干扰能力，还可以提高拧紧的一致性和拧紧效率，但是其存在的问题是工作模式单一，无法满足汽车生产线装配的要求。

为了能更经济实用的实现多种机型混线生产及提高装配质量，现研发一种可进行多机型、柔性拧紧装配线双头螺柱自动拧紧设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种双头螺柱自动拧紧装置及汽车发动机双头螺柱装配线，其可进行多机型、柔性拧紧装配线双头螺柱自动拧紧，提升整线自动化率，减少人工，提升节拍及提高拧紧质量。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种双头螺柱自动拧紧装置，包括

机器臂；

拧紧装置，其固设于机械臂，附随机械臂运动在双头螺栓夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧装置包括至少两个并排布置拧紧电轴、双头螺柱夹紧套筒以及拧紧电轴相对位置调节机构，所述双头螺柱夹紧套筒连接于拧紧电轴的输出端，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构的输出端的往复移动该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拧紧电轴的输出端借助一过渡杆与所述双头螺柱夹紧套筒连接传递扭矩。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括双头螺柱夹紧套筒稳定组件，其向所述双头螺柱夹紧套筒以及过渡杆提供径向支撑并对其二者的轴向往复移动导向。