[发明专利]一种离合驱动的智能跟随行李箱

权利要求书

1.一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：包括带有离合减震功能的驱动轮系统、全向UWB射频定位系统和控制系统，全向UWB射频定位系统包括UWB发射模块、UWB接收模块和信号处理模块，UWB发射模块安置在智能跟随行李箱的使用者身上，UWB接收模块固定在行李箱内上方的前部，箱包底部任意一侧的车轮与带有离合减震功能的驱动轮系统的车轮轴的一端连接，UWB发射模块开启时，行李箱上的UWB接收模块接收到UWB发射模块发射的信号，并反馈给信号处理模块，信号处理模块处理后得到使用者与行李箱之间的距离和角度反馈给控制系统，控制系统输出信号使离合器通电和驱动电机运转，离合器线圈通电产生磁场吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动行李箱自动跟随使用者。

2.根据权利要求1所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述带有离合减震功能的驱动轮系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，驱动轮系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经驱动轮系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器断电，车轮停止运动绕车轮轴自由旋转。

3.根据权利要求2所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述带有离合减震功能的驱动轮系统包括轴和多个齿轮，轴上间隔固定装有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与所述第三齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第三齿轮装在传动轴的轴端，所述轴与车轮轴在同一平面互为垂直。

4.根据权利要求3所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述第五齿轮与第六齿轮的减速比为1。

5.根据权利要求2或3所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述车轮轴装入摇臂箱，摇臂箱上销轴连接减震器，车轮轴和车轮绕轴的轴心线转动，使车轮有5-10mm的上下减震范围。

6.根据权利要求2所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述摩擦片包括摩擦板及弹性板，两板以同心圆为固定点贴合点焊为一体，点焊为一体，所述弹性板与第二齿轮螺接，螺丝头低于摩擦板面，所述摩擦片压紧轴承的另一侧外圈。

7.根据权利要求2所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述摩擦片与离合器转子摩擦面之间的间隙为0.1±0.03mm。

8.根据权利要求2所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述车轮包括胶轮和轴承，胶轮紧嵌轴承后套装在摇臂箱的一端，同时轴承紧定环通过螺丝固定于摇臂箱端面并压紧胶轮内嵌的轴承防止松动，胶轮通过轴承绕摇臂箱自由旋转，车轮轴法兰端及胶轮分别与传动法兰片用螺丝紧固。

9.根据权利要求1所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述智能跟随行李箱还设有一外置式的电池仓体，电池仓体包括上壳体和下壳体，行李箱的拉杆卡入上壳体的凹槽中，上下壳体活动连接后构成一容纳空间，容纳空间的上部前端设有一卡槽，移动式电池盒放置于容纳空间的中上部，且移动式电池盒的顶部设有与卡槽卡合的弹性卡扣，容纳空间开口位于箱包的外部，开口处设有翻盖，通过翻盖的开启/关闭从行李箱的外部存取移动式电池盒。

10.根据权利要求1或9所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述电池仓体的下部放置控制系统和信号处理模块。

11.根据权利要求9所述的一种离合驱动的智能跟随行李箱，其特征在于：所述移动式电池盒的底部抵着一托盘，托盘下部与弹性部件连接，弹性部件安装于一支座上。