[发明专利]一种离合驱动的智能跟随行李箱

说明书

本发明公开一种离合驱动的智能跟随行李箱，UWB发射模块安置在使用者身上，UWB接收模块固定在行李箱内上方的前部，箱包底部任意一侧的车轮与带有离合减震功能的驱动轮系统的车轮轴的一端连接，行李箱上的UWB接收模块接收发射信号，信号处理模块处理后得到使用者与行李箱之间的距离和角度反馈给控制系统，控制系统输出信号使离合器通电和驱动电机运转，离合器线圈通电产生磁场吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动行李箱自动跟随使用者。本发明的优点是采用可离合的驱动轮结构，实现了推行和自动跟随两种功能，行李箱的电池从外部存取，采用响应快、定位准确的UWB定位技术。

技术领域

本发明涉及一种智能跟随行李箱的技术领域，特别涉及一种离合驱动的智能跟随行李箱。

背景技术

现有的智能跟随行李箱大多采用六轮结构。在自动行走时，驱动轮下降贴合底面；在推行时，驱动轮上升离开底面。行李箱上多增加两个驱动轮，增加了行李箱的重量；且因为可升降的驱动轮必须比其他四个车轮更低更接近于地面，所以行李箱在自动行驶时会出现前后摆动的现象，产生噪音且影响寿命。

现有的智能跟随行李箱存放电池盒的电池仓均置于行李箱内部，当电源不足需要充电时，需要打开行李箱，再从电池仓内取出电池盒进行充电，当行李箱内堆有衣物或其他物品时，电池盒的安装和拿取变得非常不便。

现有专利文献CN106900056A公开一种基于多天线的全向射频定位系统及方法，该定位系统中的锚节点至少包括二组射频接收单元，每组射频接收单元具有不同的位置/朝向，每组射频接收单元根据定位节点发出的射频信号生成一个原始射频定位结果，实现对定位节点的全向定位。但是该定位系统存在系统复杂，因为每组射频接收单元均有AoA数据和RSSI数据，定位结果要采取融合策略，造成系统的成本高，可靠性低的技术问题。

以上是本申请需要着重改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种离合驱动的智能跟随行李箱，采用可离合的驱动轮结构，实现了推行和自动跟随两种功能，行李箱的电池从外部存取，采用响应快、定位准确的UWB定位技术。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种离合驱动的智能跟随行李箱，包括带有离合减震功能的驱动轮系统、全向UWB射频定位系统和控制系统，全向UWB射频定位系统包括UWB发射模块、UWB接收模块和信号处理模块，UWB发射模块安置在智能跟随行李箱的使用者身上，UWB接收模块固定在行李箱内上方的前部，箱包底部任意一侧的车轮与带有离合减震功能的驱动轮系统的车轮轴的一端连接，UWB发射模块开启时，行李箱上的UWB接收模块接收到UWB发射模块发射的信号，并反馈给信号处理模块，信号处理模块处理后得到使用者与行李箱之间的距离和角度反馈给控制系统，控制系统输出信号使离合器通电和驱动电机运转，离合器线圈通电产生磁场吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动行李箱自动跟随使用者。

所述带有离合减震功能的驱动轮系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，驱动轮系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经驱动轮系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器断电，摩擦片与转子相互自由转动，车轮停止运动绕车轮轴自由旋转。

所述带有离合减震功能的驱动轮系统包括轴和多个齿轮，轴上间隔固定装有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与所述第三齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第三齿轮装在传动轴的轴端，所述轴与车轮轴在同一平面互为垂直。所述第五齿轮与第六齿轮的减速比为1。

所述电机和离合器的传动轴为竖直布置，车轮轴和轴为水平布置。