[发明专利]带有离合减震功能的车轮传动系统

权利要求书

1.一种带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：车轮传动系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，车轮传动系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经车轮传动系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器断电，车轮停止运动绕车轮轴自由旋转。

2.根据权利要求1所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述车轮传动系统包括轴和多个齿轮，轴上间隔固定装有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与所述第三齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第三齿轮装在传动轴的轴端，所述轴与车轮轴在同一平面互为垂直。

3.根据权利要求2所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述第五齿轮与第六齿轮的减速比为1。

4.根据权利要求1或2所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述车轮轴装入摇臂箱，摇臂箱上销轴连接减震器，车轮轴和车轮绕轴的轴心线转动，使车轮有5-10mm的上下减震范围。

5.根据权利要求1所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述摩擦片包括摩擦板及弹性板，两板以同心圆为固定点贴合点焊为一体，点焊为一体，所述弹性板与第二齿轮螺接，螺丝头低于摩擦板面，所述摩擦片压紧轴承的另一侧外圈。

6.根据权利要求1或4所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述摩擦片与离合器转子摩擦面之间的间隙为0.1±0.03mm。

7.根据权利要求1所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述车轮包括胶轮和轴承，胶轮紧嵌轴承后套装在摇臂箱的一端，同时轴承紧定环通过螺丝固定于摇臂箱端面并压紧胶轮内嵌的轴承防止松动，胶轮通过轴承绕摇臂箱自由旋转，车轮轴法兰端及胶轮分别与传动法兰片用螺丝紧固。

8.一种带有如权利要求1所述的带有离合减震功能的车轮传动系统的箱包，其特征在于：箱包底部任意一侧的车轮与车轮轴的一端连接，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动箱包行走。

9.一种带有如权利要求1所述的带有离合减震功能的车轮传动系统的小型AGV车，其特征在于：小型AGV车底部任意一侧的车轮与车轮轴一端连接，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动小型AGV车沿设定的路线运动。

10.一种带有如权利要求1所述的带有离合减震功能的车轮传动系统的移动式机器人，其特征在于：机器人底部移动盘的任意一侧的车轮与车轮轴一端连接，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动机器人沿设定的路线运动。