[发明专利]带有离合减震功能的车轮传动系统

说明书

本发明公开一种带有离合减震功能的车轮传动系统，车轮传动系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，车轮传动系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器线圈座通电后产生磁场转子吸附摩擦片，摩擦片与转子相互压紧通过摩擦力带动转子转动，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经车轮传动系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器线圈座断电，车轮停止运动。本发明的优点是使用离合器来控制动力源电机与车轮的动力传输，减震效果佳。

技术领域

本发明涉及一种车轮传动系统，特别涉及一种带有离合减震功能的车轮传动系统。

背景技术

移动小车在特定场景下，既要能够支持操作者推行运动，又要能够在通电状态下主动行走。为了解决这个问题，设计出可升降的驱动轮，在需要自动行走时，驱动轮下降并贴合地面；在需要推行时，驱动轮上升与地面不接触，在已具备四个车轮的移动小车上增加两组可升降的驱动轮，无形中增加了移动小车的重量，且因为可升降的驱动轮必须要比其他四个车轮更低更接近于地面，所以会出现降落后的驱动轮把移动小车顶起，移动小车在行走时出现前后摇摆撞击，发出噪音也会影响使用寿命。本申请之需要对现有的两只车轮进行改善，减少重量同时减少空间损失，这是本申请需要着重改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种带有离合减震功能的车轮传动系统，使用具有离合功能的离合器控制动力源电机与车轮的动力传输，达到动力源工作时按需要将动力传输到车轮。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种带有离合减震功能的车轮传动系统，车轮传动系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，车轮传动系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器线圈座通电后产生磁场转子吸附摩擦片，摩擦片与转子相互压紧通过摩擦力带动转子转动，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经车轮传动系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器线圈座断电，摩擦片与转子相互自由转动，车轮停止运动绕车轮轴自由旋转。

所述车轮传动系统包括轴和多个齿轮，轴上间隔固定装有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与所述第三齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第三齿轮装在传动轴的轴端，所述第三齿轮和第四齿轮为锥齿轮，所述轴与车轮轴在同一平面互为垂直。所述第五齿轮与第六齿轮的减速比为1。

所述电机和离合器的传动轴为竖直布置，车轮轴和轴为水平布置。

所述车轮轴装入摇臂箱，摇臂箱上销轴连接减震器，车轮轴和车轮绕轴的轴心线转动，使车轮有5-10mm的上下减震范围。

所述摩擦片包括摩擦板及弹性板，两板以同心圆为固定点贴合点焊为一体，所述弹性板与第二齿轮螺接，螺丝头低于摩擦板面，所述摩擦片压紧轴承的另一侧外圈。所述第二齿轮的中心装上传动轴，靠轴肩卡住轴承，且传动轴与第二齿轮、摩擦片无接触。离合器转子套装在传动轴上用紧定螺丝锁紧，摩擦片与离合器转子摩擦面之间的间隙为0.1±0.03mm；再将线圈座套装在传动轴上，用挡圈卡住线圈座，使线圈座无轴向滑动。

所述车轮包括胶轮和轴承，胶轮紧嵌轴承后套装在摇臂箱的一端，同时轴承紧定环通过螺丝固定于摇臂箱端面并压紧胶轮内嵌的轴承防止松动，胶轮通过轴承绕摇臂箱自由旋转，车轮轴法兰端及胶轮分别与传动法兰片用螺丝紧固，实现车轮轴带动车轮。