[发明专利]四轮驱动车辆的行为控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆的行为控制装置，具有：驱动装置；前轮用驱动转矩传递路径，将所述驱动装置的驱动转矩向左右的前轮传递；后轮用驱动转矩传递路径，将所述驱动装置的驱动转矩向左右的后轮传递，包括相对于前轮对后轮进行增速的增速装置和分别配设于左后轮及右后轮与增速装置之间的左后轮用及右后轮用离合器；及制动装置，根据驾驶员的制动操作而向所述前轮及所述后轮施加制动力，其中，

具有构成为控制所述左后轮用及右后轮用离合器的接合及释放的控制单元，

所述控制单元构成为，在将所述两个离合器释放的状况下，当在车辆的转弯制动中车辆的过度转向的程度超过控制开始基准值时，将转弯内侧的离合器接合而使转弯内侧后轮的车轮速度从比所述转弯内侧后轮的位置处的车辆速度低的速度增速为比所述车辆速度高的速度，该增速通过所述前轮作为所述制动力的反力而从路面接受的驱动力经由所述前轮用驱动转矩传递路径及所述后轮用驱动转矩传递路径而向所述转弯内侧后轮传递来达成。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的行为控制装置，

所述控制单元构成为，当车辆的过度转向的程度变得小于比所述控制开始基准值小的控制结束基准值时，将转弯内侧的离合器释放。

3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车辆的行为控制装置，

所述后轮用驱动转矩传递路径包括通过由所述控制单元控制而在比所述增速装置靠所述驱动装置侧处将所述后轮用驱动转矩传递路径切断或连接的断接装置，

所述控制单元构成为，当在车辆的转弯制动中且由所述断接装置切断了所述后轮用驱动转矩传递路径的状况下车辆的过度转向的程度超过所述控制开始基准值时，利用所述断接装置将所述后轮用驱动转矩传递路径连接。

4.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车辆的行为控制装置，

所述控制单元构成为，即使车辆的过度转向的程度超过了控制开始基准值，在关于转弯内侧前轮及转弯内侧后轮的至少一方正在进行基于防抱死控制的制动力的控制时，也将转弯内侧的离合器释放。

5.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车辆的行为控制装置，

所述控制单元构成为，在车辆的过度转向的程度超过了控制开始基准值的状况下，即使关于转弯外侧前轮及转弯外侧后轮的至少一方进行基于防抱死控制的制动力的控制，也将转弯内侧的离合器接合。