[发明专利]四轮驱动车辆的行为控制装置

说明书

本发明提供一种四轮驱动车辆的行为控制装置(10)，具有驱动装置(12)、将驱动装置的驱动转矩分别向前轮(16FL、16FR)及后轮(16RL、16RR)传递的前轮用驱动转矩传递路径(18)及后轮用驱动转矩传递路径(20)、控制单元(26)，后轮用驱动转矩传递路径包括相对于前轮对后轮进行增速的增速装置(22)和分别配设于左后轮及右后轮与增速装置之间的两个离合器(24RL、24RR)。在将两个离合器释放的状况下，当在转弯制动中车辆成为过度转向状态时，控制单元(26)将转弯内侧的离合器接合。

技术领域

本发明涉及四轮驱动车辆的行为控制装置。

背景技术

在汽车等车辆中，作为抑制转弯制动中的车辆的过度转向的行为控制，通过左右轮的制动力差来对车辆施加防旋力矩的制动力控制式的行为控制是为人熟知的。例如，在下述的专利文献1中记载了如下的制动力控制式的行为控制：在缓转弯时，不对转弯内侧后轮进行制动而对转弯外侧后轮进行制动，在急转弯时，不对转弯内侧后轮进行制动而使转弯外侧后轮的制动力暂且成为0后逐渐增大。

根据这种行为控制，在缓转弯时，能够通过左右后轮的制动力差而对车辆施加防旋力矩，抑制车辆的过度转向。另外，在急转弯时，能够将转弯外侧后轮的制动力暂且控制成0，使转弯外侧后轮产生足够的横力并通过横力来降低车辆的横摆力矩，之后使转弯外侧后轮的制动力逐渐增大而将基于制动力差的防旋力矩向车辆施加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-203333号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

在如上述专利文献1所记载的行为控制那样的制动力控制式的行为控制中，由于需要制动力的增减，所以需要制动压的增减。为了增减制动压，需要制动致动器的控制阀的开闭、泵的驱动等，无法避免工作声的发生。尤其是，根据制动致动器的构造，无法避免在使制动压增大时制动器踏板不自然地向踩踏方向移动。由此，在制动力控制式的行为控制中，虽然能够抑制车辆的过度转向，但无法避免车辆的乘员对工作声感到违和感，根据制动致动器的构造，无法避免驾驶员对制动器踏板的动作感到违和感。

需要说明的是，制动力控制式的行为控制中的上述的问题不限于后轮的制动力被控制的行为控制，在以使转弯外侧前轮的制动力比转弯内侧前轮的制动力高的方式控制前轮的制动力的制动力控制式的行为控制中也会产生。

作为四轮驱动车辆之一，已知有具有前轮用驱动转矩传递路径及后轮用驱动转矩传递路径，后轮用驱动转矩传递路径包括相对于前轮对后轮进行增速的增速装置和分别配设于左后轮及右后轮与增速装置之间的两个离合器的四轮驱动车辆。根据这种四轮驱动车辆，通过两个离合器的接合及释放，能够控制经由后轮用驱动转矩传递路径而进行的驱动转矩向左后轮及右后轮的传递。

尤其是，如将在后面详细说明那样，在驱动装置未产生驱动力的非驱动时两个离合器被释放，但在转弯制动时转弯内侧的离合器被接合时，会从前轮用驱动转矩传递路径经由后轮用驱动转矩传递路径而向转弯内侧后轮施加驱动转矩。由此，不使车轮的制动力增减就能够向车辆施加防旋力矩。

本发明的课题在于，提供一种构成为在上述型式的四轮驱动车辆中通过在转弯制动时适当控制离合器的接合及释放而不需要车轮的制动力的增减就能够降低车辆的过度转向的行为控制装置。

〔用于解决课题的方案及发明的效果〕