[发明专利]物件搬运装置

权利要求书

1.一种物件搬运装置，包含：

一顶座；

两个侧座，设置于所述顶座的下方，各个所述侧座具有一内侧面，且所述两个侧座的内侧面相面对；所述两个内侧面之间具有一置物空间；以及

至少两个托持模块，分别设置于所述两个侧座，且各个所述托持模块包括一驱动件与一托板，各个所述驱动件连接各个所述托板且用以带动各个所述托板在一第一位置与一第二位置之间移动，当在各个所述第一位置时，各个所述托板位于所述置物空间的正下方，在各个所述第二位置，各个所述托板离开所述置物空间的正下方；

其中，各个所述托板枢设于各个所述侧座；各个所述驱动件包括一移动部，各个所述移动部具有一枢接端枢接于各个所述托板，各个所述移动部系可沿一轴线在一第三位置与一第四位置之间移动，当在各个所述第三位置时，各个所述移动部带动各个所述托板枢摆移动至各个所述第一位置，在第四位置时，各个所述移动部带动各个所述托板枢摆移动至各个所述第二位置；

其中，各个所述侧座设置有至少一个枢轴，各个所述托板具有一长槽孔，各个所述枢轴穿过各个所述托板的长槽孔；各个所述移动部的枢接端位于各个所述长槽孔之一端的外侧；各个所述移动部位于各个所述第三位置与各个所述第四位置之间移动时，各个所述托板之长槽孔系相对于各个所述枢轴移动；

其中，各个所述侧座具有至少一个凹槽，各个所述凹槽从各个所述内侧面凹入形成；各个所述驱动件系设置于各个所述凹槽中；各个所述托板位于各个所述第二位置时，各个所述托板的至少一部分收容于各个所述凹槽中。

2.如权利要求1所述的物件搬运装置，其中各个所述托板位于各个所述第二位置时，各个所述托板不超出各个所述内侧面的一延伸面。

3.如权利要求1所述的物件搬运装置，其中各个所述凹槽的两个相对槽壁分别设置有一导槽，各个所述移动部的枢接端通过一轴杆枢接各个所述托板；各个所述轴杆的两端分别穿入对应的两个所述导槽。

4.如权利要求1所述的物件搬运装置，还包含一驱动模块，包括一驱动马达、一第一皮带轮、一第二皮带轮、一第三皮带轮、一第一皮带与一第二皮带；其中所述顶座包括一座体、两个第一滑轨及两个第一滑座，所述两个第一滑轨设置于所述座体的底部，所述两个第一滑座可移动地分别设置于所述两个第一滑轨上；所述两个侧座分别连接所述两个第一滑座；所述驱动马达设置于所述座体之顶部且所述驱动马达连接所述第一皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮设置于所述座体之底部且位于所述两个第一滑轨之间，所述第一皮带绕于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮，所述第二皮带绕于所述第二皮带轮与所述第三皮带轮，且所述第二皮带具有相对的两个带段分别连接所述两个第一滑座。

5.如权利要求4所述的物件搬运装置，其中，所述顶座还包括两个第二滑轨与两个第二滑座，所述两个第二滑轨设置于所述座体的底部且分别位于所述两个第一滑轨旁，所述两个第二滑座可移动地分别设置于所述两个第二滑轨上；各个所述第一滑轨位于各个所述第二滑轨与所述第二皮带之间，且所述座体以所述第二皮带为分界而区分为一第一侧部与一第二侧部，位于所述第一侧部的第一滑座以及位于第二侧部的第二滑座连接所述两个侧座中的一个，位于所述第二侧部的第一滑座及位于第一侧部的第二滑座连接所述两个侧座中的另一个。

6.如权利要求5所述的物件搬运装置，其中位于所述第一侧部与所述第二侧部中的任一个的第一滑轨与第二滑轨系分别设置于两个相垂直的连接面上。

7.如权利要求1所述的物件搬运装置，其中，各个所述托板具有一托持面，各个所述托板位于各个所述第一位置时，各个所述托持面面对所述置物空间，且各个所述托持面与各个所述轴线形成的一夹角介于85-95度之间。

8.如权利要求7所述的物件搬运装置，其中，各个所述托板位于各个所述第二位置时，各个所述托持面与各个所述轴线形成的一夹角不小于150度之间。