[发明专利]物件搬运装置

说明书

一种物件搬运装置，包含一顶座、两个侧座与至少两个托持模块，其中，该两个侧座设置于顶座的下方，该两个侧座的内侧面相面对，且内侧面之间形成一置物空间，置物空间供物件容置。托持模块分别设置于该两个侧座，且各个托持模块包括一驱动件与一托板，各个驱动件连接各个托板且用以带动各个托板于一第一位置与一第二位置之间移动，当在第一位置时，各个托板位于置物空间的正下方，以供托持物件，在第二位置，各个托板离开置物空间的正下方，以供拿取或放置物件。藉此，有效节省作业空间。

技术领域

本发明与物件搬运有关；特别是指一种可应用于自动化搬运物件的物件搬运装置。

背景技术

物件搬运装置用于搬运物件，以取代人力搬运物件，达到工业自动化之目的。图1所示的是现有的物件搬运装置1，其包含一顶座2与两个侧座3，该两个侧座3系可移动地设置于该顶座2底部，且该两个侧座3可受驱动而相对接近或远离。各个该侧座3底部固定设置有一托架4，托架4用以托持物件5的底部，以便搬运物件5。

现有的物件搬运装置1在拿取物件5或放下物件5时，必须让该两个侧座3相远离一预定距离L，让托架4离开物件5的正上方或正下方，才能顺利拿取或放下物件5。然而，上述之预定距离L将使得物件搬运装置1所需的作业范围增加，在有限的厂房面积下，将造成作业空间的浪费。

是以，现有的物件搬运装置1之设计仍未臻完善，尚待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明之目的在于提供一种物件搬运装置，可以节省拿取或放下物件时的作业空间。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种物件搬运装置，包含：一顶座、两个侧座与至少两个托持模块，其中，该两个侧座设置于该顶座的下方，各个该侧座具有一内侧面，且该两个侧座的内侧面相面对；该两个内侧面之间具有一置物空间；该至少两个托持模块分别设置于该两个侧座，且各个该托持模块包括一驱动件与一托板，各个该驱动件连接各个该托板且用以带动各个该托板在一第一位置与一第二位置之间移动，当在各个该第一位置时，各个该托板位于该置物空间的正下方，在各个该第二位置，各个该托板离开该置物空间的正下方。

本发明之效果在于，藉由将该托板设置在侧座上，让驱动件带动托板位于置物空间的正下方，物件搬运装置即可托持物件，而在驱动件带动托板移动至离开置物空间的正下方后，物件搬运装置即可放下物件或拿取物件，如此一来，可有效减少放下或拿取物件时所需的作业空间。

附图说明

图1为现有的物件搬运装置之示意图。

图2为本发明一优选实施例之物件搬运装置的立体图。

图3为本发明上述优选实施例之物件搬运装置的侧视图。

图4为图1之A部分的局部放大图。

图5为一示意图，揭示托板位于第一位置。

图6为一示意图，揭示托板位于第一位置与第二位置之间。

图7为一示意图，揭示托板位于第二位置。

图8为一侧视图，揭示托板位于第二位置。

图9为本发明上述优选实施例之物件搬运装置的底部视角之立体图。

图10为本发明上述优选实施例之物件搬运装置的底部另一视角之立体图。

图11为一仰视图，揭示两个侧座靠近。

图12为一侧视图，揭示两个侧座靠近。

具体实施方式