[发明专利]基于旋翼无人机载设备和地面设备的目标信号识别方法

权利要求书

1.一种基于旋翼无人机载设备和地面设备的目标信号识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

旋翼无人机载设备接收外部实时目标信号，对所述目标信号的频段进行识别，根据识别频段对所述目标信号进行相应优化处理，然后将获得的优化处理信号放大后作为转发信号转发至地面设备；

地面设备对接收到的转发信号进行特征向量提取，将获得的特征向量根据数据库中存储的信号与目标特征向量之间的映射关系进行双重相关运算，获得信号类型和载体目标，完成目标信号识别；

上述根据识别频段对目标信号进行优化处理，进一步包括如下步骤：

当目标信号的频段与转发至地面设备的转发频段属于同一频带时，先对目标信号进行变频，获得待转发频段信号，然后采用同频信号抵消方法，消除所述待转发频段信号中包含的与目标信号频段相同的同频信号，进而获得优化处理信号；

当目标信号的频段与转发至地面设备的转发频段属于不同频带时，先通过通带范围覆盖目标信号频段且不包括转发频段的带通滤波方法，消除所述目标信号中包含的与转发频段相同的信号，然后对获得的消除后信号进行变频，进而获得优化处理信号。

2.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机载设备和地面设备的目标信号识别方法，其特征在于，所述同频信号抵消方法包括如下步骤：

对历史转发信号进行取样，提取与转发信号特征相关的取样信号；

对所述取样信号进行幅度和相位的调整，获得与当前转发信号幅度相同、相位相反的调整后信号；

将所述调整后信号与所述目标信号合并，获得所述调整后信号中包含与目标信号频段相同的同频信号；

根据上述同频信号，消除待转发频段信号中包含的与目标信号频段相同的同频信号，进而获得优化处理信号。

3.根据权利要求1或2所述的基于旋翼无人机载设备和地面设备的目标信号识别方法，其特征在于，所述将获得的优化处理信号放大后作为转发信号转发至地面设备，进一步包括如下步骤：

将所述优化处理信号按需进行功率放大；

对功率放大后信号进行功率控制，获得设定功率的转发信号，保证所述转发信号以设定功率稳定输出至地面设备。

4.根据权利要求3所述的基于旋翼无人机载设备和地面设备的目标信号识别方法，其特征在于，所述对功率放大后信号进行功率控制，进一步包括如下步骤：

采集功率放大后信号的样本信号；

对所述样本信号进行均方根检波；

将获得的检波结果与设置的阈值上下限进行比较，当检波结果高于阈值上限时，控制所述优化处理信号幅值降低，再次功率放大并检波，当检波结果低于阈值下限时，控制所述优化处理信号幅值升高，再次功率放大并检波，直到检波结果处于阈值上下限之间为止。

5.根据权利要求1-2、4之一所述的基于旋翼无人机载设备和地面设备的目标信号识别方法，其特征在于，所述对接收到的转发信号进行特征向量提取，包括如下步骤：

将转发信号分成l小段，对获得的每一小段信号分别进行常规特征、细微特征提取，获得每一小段信号对应的特征向量T_i；所述特征向量中，表征常规特征的元素包括功率大小、持续时间，表征细微特征的元素包括调制方式、码速率、占空比、脉冲宽度；

以上述每一小段信号对应的特征向量为一行、以分段先后顺序为列建立目标信号的l行k列多维特征向量T

式中，T_ij表示特征向量T_i的第j个元素。