[发明专利]瓶储酒自动上瓶机在审
申请号: | 201910671662.4 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN110422627A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 王友;韩朝武;罗飞;朱光华;都振江 | 申请(专利权)人: | 中国长城葡萄酒有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G59/04;B65G43/08 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 谢茵 |
地址: | 075499 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘机构 摇臂机构 三维移动机构 酒瓶 机座 输送带 自动上瓶机 三维空间 设备技术领域 工作效率 驱动摇臂 一端连接 轴线方向 酒生产 输出端 省时 吸附 省力 配合 替代 移动 | ||
1.一种瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,包括:
吸盘机构(30),用于吸附酒瓶(90);
摇臂机构(20),输出端与所述吸盘机构(30)连接,用于改变所述酒瓶(90)的轴线方向;
三维移动机构,一端与所述摇臂机构(20)连接,用于驱动所述摇臂机构(20)在三维空间内移动,并与所述摇臂机构(20)和吸盘机构(30)配合,将倒放在瓶储框(80)内的所述酒瓶(90)转移并立放在输送带(70)上;以及
机座(10),与所述三维移动机构的另一端连接,用于设在工作面上。
2.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述摇臂机构(20)包括:
摇臂座(21),与所述三维移动机构连接;
摇臂杆,包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件(22)和第二杆件(23),第一杆件(22)自由端与所述吸盘机构(30)连接,第二杆件(23)与所述摇臂座(21)绕所述第二杆件(23)的轴线方向转动连接;
从动组件(24),固定于所述第二杆件(23)上,且与所述第二杆件(23)同轴设置;以及
摇臂驱动组件(25),固定设置在所述摇臂座(21)上,输出端与所述从动组件(24)传动连接,用于驱动所述第二杆件(23)转动,进而改变所述第一杆件(22)的轴线方向。
3.如权利要求2所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述吸盘机构(30)包括:
真空吸盘(31),与所述第一杆件(22)端部连接,且设有用于与所述酒瓶(90)密封连接的柔性跑道状吸盘口;
负压组件,与所述真空吸盘(31)通过管路连接,用于向所述真空吸盘(31)提供负压;以及
负压阀(32),设在所述真空吸盘(31)和所述负压组件之间,且固定于所述第一杆件(22)上,用于切换所述真空吸盘(31)内的正负压。
4.如权利要求3所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构均为电控部件,所述自动上瓶机还包括:
控制模块,分别与所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构电连接,用于分别控制所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构的动作;以及
数据输入模块,与所述控制模块电连接,用于输入数据。
5.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述三维移动机构包括:
横移组件(40),与所述机座(10)连接,用于提供横向的自由度;
竖移组件(50),与所述横移组件(40)连接,用于提供竖向自由度;以及
纵移组件(60),与所述竖移组件(50)连接,用于提供纵向自由度。
6.如权利要求5所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述横移组件(40)包括:
支撑座(41),具有两个,分别与所述机座(10)连接;
横向滑杆(42),横向设置并位于在两个所述支撑座(41)之间,且两端分别与两个所述支撑座(41)连接;
横向螺杆(43),与所述横向滑杆(42)平行设置,且两端分别与两个所述支撑座(41)限位转动连接;
横移滑块(44),与所述横向滑杆(42)滑动连接,且与所述横向螺杆(43)通过螺纹副结构连接;以及
横移驱动器(45),设在至少一个所述支撑座(41)上,且输出端与所述横向螺杆(43)传动连接,用于驱动所述横移滑块(44)沿所述横向滑杆(42)滑动。
7.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述机座(10)具有两个,且分别与两个所述支撑座(41)连接,每个所述机座(10)均包括:
机座板,一端上部与所述支撑座(41)连接;
万向脚轮,设于所述机座板一端部的下部,且设有刹车结构;以及
定向脚轮,设于所述机座板另一端部的下部。
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