[发明专利]瓶储酒自动上瓶机在审

专利信息
申请号: 201910671662.4 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN110422627A 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 王友;韩朝武;罗飞;朱光华;都振江 申请(专利权)人: 中国长城葡萄酒有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G59/04;B65G43/08
代理公司: 石家庄国为知识产权事务所 13120 代理人: 谢茵
地址: 075499 *** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 吸盘机构 摇臂机构 三维移动机构 酒瓶 机座 输送带 自动上瓶机 三维空间 设备技术领域 工作效率 驱动摇臂 一端连接 轴线方向 酒生产 输出端 省时 吸附 省力 配合 替代 移动
【权利要求书】:

1.一种瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,包括:

吸盘机构(30),用于吸附酒瓶(90);

摇臂机构(20),输出端与所述吸盘机构(30)连接,用于改变所述酒瓶(90)的轴线方向;

三维移动机构,一端与所述摇臂机构(20)连接,用于驱动所述摇臂机构(20)在三维空间内移动,并与所述摇臂机构(20)和吸盘机构(30)配合,将倒放在瓶储框(80)内的所述酒瓶(90)转移并立放在输送带(70)上;以及

机座(10),与所述三维移动机构的另一端连接,用于设在工作面上。

2.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述摇臂机构(20)包括:

摇臂座(21),与所述三维移动机构连接;

摇臂杆,包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件(22)和第二杆件(23),第一杆件(22)自由端与所述吸盘机构(30)连接,第二杆件(23)与所述摇臂座(21)绕所述第二杆件(23)的轴线方向转动连接;

从动组件(24),固定于所述第二杆件(23)上,且与所述第二杆件(23)同轴设置;以及

摇臂驱动组件(25),固定设置在所述摇臂座(21)上,输出端与所述从动组件(24)传动连接,用于驱动所述第二杆件(23)转动,进而改变所述第一杆件(22)的轴线方向。

3.如权利要求2所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述吸盘机构(30)包括:

真空吸盘(31),与所述第一杆件(22)端部连接,且设有用于与所述酒瓶(90)密封连接的柔性跑道状吸盘口;

负压组件,与所述真空吸盘(31)通过管路连接,用于向所述真空吸盘(31)提供负压;以及

负压阀(32),设在所述真空吸盘(31)和所述负压组件之间,且固定于所述第一杆件(22)上,用于切换所述真空吸盘(31)内的正负压。

4.如权利要求3所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构均为电控部件,所述自动上瓶机还包括:

控制模块,分别与所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构电连接,用于分别控制所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构的动作;以及

数据输入模块,与所述控制模块电连接,用于输入数据。

5.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述三维移动机构包括:

横移组件(40),与所述机座(10)连接,用于提供横向的自由度;

竖移组件(50),与所述横移组件(40)连接,用于提供竖向自由度;以及

纵移组件(60),与所述竖移组件(50)连接,用于提供纵向自由度。

6.如权利要求5所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述横移组件(40)包括:

支撑座(41),具有两个,分别与所述机座(10)连接;

横向滑杆(42),横向设置并位于在两个所述支撑座(41)之间,且两端分别与两个所述支撑座(41)连接;

横向螺杆(43),与所述横向滑杆(42)平行设置,且两端分别与两个所述支撑座(41)限位转动连接;

横移滑块(44),与所述横向滑杆(42)滑动连接,且与所述横向螺杆(43)通过螺纹副结构连接;以及

横移驱动器(45),设在至少一个所述支撑座(41)上,且输出端与所述横向螺杆(43)传动连接,用于驱动所述横移滑块(44)沿所述横向滑杆(42)滑动。

7.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机,其特征在于,所述机座(10)具有两个,且分别与两个所述支撑座(41)连接,每个所述机座(10)均包括:

机座板,一端上部与所述支撑座(41)连接;

万向脚轮,设于所述机座板一端部的下部,且设有刹车结构;以及

定向脚轮,设于所述机座板另一端部的下部。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国长城葡萄酒有限公司,未经中国长城葡萄酒有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910671662.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top