[发明专利]瓶储酒自动上瓶机

权利要求书

1.一种瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，包括：

吸盘机构(30)，用于吸附酒瓶(90)；

摇臂机构(20)，输出端与所述吸盘机构(30)连接，用于改变所述酒瓶(90)的轴线方向；

三维移动机构，一端与所述摇臂机构(20)连接，用于驱动所述摇臂机构(20)在三维空间内移动，并与所述摇臂机构(20)和吸盘机构(30)配合，将倒放在瓶储框(80)内的所述酒瓶(90)转移并立放在输送带(70)上；以及

机座(10)，与所述三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。

2.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述摇臂机构(20)包括：

摇臂座(21)，与所述三维移动机构连接；

摇臂杆，包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件(22)和第二杆件(23)，第一杆件(22)自由端与所述吸盘机构(30)连接，第二杆件(23)与所述摇臂座(21)绕所述第二杆件(23)的轴线方向转动连接；

从动组件(24)，固定于所述第二杆件(23)上，且与所述第二杆件(23)同轴设置；以及

摇臂驱动组件(25)，固定设置在所述摇臂座(21)上，输出端与所述从动组件(24)传动连接，用于驱动所述第二杆件(23)转动，进而改变所述第一杆件(22)的轴线方向。

3.如权利要求2所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述吸盘机构(30)包括：

真空吸盘(31)，与所述第一杆件(22)端部连接，且设有用于与所述酒瓶(90)密封连接的柔性跑道状吸盘口；

负压组件，与所述真空吸盘(31)通过管路连接，用于向所述真空吸盘(31)提供负压；以及

负压阀(32)，设在所述真空吸盘(31)和所述负压组件之间，且固定于所述第一杆件(22)上，用于切换所述真空吸盘(31)内的正负压。

4.如权利要求3所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构均为电控部件，所述自动上瓶机还包括：

控制模块，分别与所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构电连接，用于分别控制所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构的动作；以及

数据输入模块，与所述控制模块电连接，用于输入数据。

5.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述三维移动机构包括：

横移组件(40)，与所述机座(10)连接，用于提供横向的自由度；

竖移组件(50)，与所述横移组件(40)连接，用于提供竖向自由度；以及

纵移组件(60)，与所述竖移组件(50)连接，用于提供纵向自由度。

6.如权利要求5所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述横移组件(40)包括：

支撑座(41)，具有两个，分别与所述机座(10)连接；

横向滑杆(42)，横向设置并位于在两个所述支撑座(41)之间，且两端分别与两个所述支撑座(41)连接；

横向螺杆(43)，与所述横向滑杆(42)平行设置，且两端分别与两个所述支撑座(41)限位转动连接；

横移滑块(44)，与所述横向滑杆(42)滑动连接，且与所述横向螺杆(43)通过螺纹副结构连接；以及

横移驱动器(45)，设在至少一个所述支撑座(41)上，且输出端与所述横向螺杆(43)传动连接，用于驱动所述横移滑块(44)沿所述横向滑杆(42)滑动。

7.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述机座(10)具有两个，且分别与两个所述支撑座(41)连接，每个所述机座(10)均包括：

机座板，一端上部与所述支撑座(41)连接；

万向脚轮，设于所述机座板一端部的下部，且设有刹车结构；以及

定向脚轮，设于所述机座板另一端部的下部。