[发明专利]瓶储酒自动上瓶机

说明书

本发明提供了一种瓶储酒自动上瓶机，属于瓶储酒生产设备技术领域，包括机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构用于吸附酒瓶；摇臂机构输出端与吸盘机构连接，用于改变酒瓶的轴线方向；三维移动机构一端与摇臂机构连接，用于驱动摇臂机构在三维空间内移动，并与摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的酒瓶转移并立放在输送带上；机座与三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。本发明通过机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构相配合，完成取瓶放瓶的动作，能够快速地将酒瓶从瓶储框内转移至输送带上，能够完全替代人力，降低工人的劳动强度，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本发明属于瓶储酒生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种瓶储酒自动上瓶机。

背景技术

葡萄酒生产企业在生产高档葡萄酒的过程中，需要将葡萄酒装到瓶中，以瓶储酒的形式储藏一段时间后再进行套帽、贴标、包装等工序。储有葡萄酒的酒瓶通常是装到一个四方形的铁质酒框里的，当需要进行套帽、贴标等包装程序时，需要人工将葡萄酒从酒框里用手放到包装生产线的起始输送带上。由于输送带具有一定的高度，人在工作的时候需要不断重复弯腰、抬手等动作，十分容易疲劳，因此该工作费时费力，劳动强度大，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶储酒自动上瓶机，以解决现有技术中存在的在瓶储酒转移至包装生产线的输送带上时费时费力、劳动强度大且效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种瓶储酒自动上瓶机，包括机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构用于吸附酒瓶；摇臂机构输出端与吸盘机构连接，用于改变酒瓶的轴线方向；三维移动机构一端与摇臂机构连接，用于驱动摇臂机构在三维空间内移动，并与摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的酒瓶转移并立放在输送带上；机座与三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，摇臂机构包括摇臂座、摇臂杆、从动组件和摇臂驱动组件，摇臂座与三维移动机构连接；摇臂杆包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件和第二杆件，第一杆件自由端与吸盘机构连接，第二杆件与摇臂座绕第二杆件的轴线方向转动连接；从动组件固定于第二杆件上，且与第二杆件同轴设置；摇臂驱动组件固定设置在摇臂座上，输出端与从动组件传动连接，用于驱动第二杆件转动，进而改变第一杆件的轴线方向。从动组件可以是从动齿轮，摇臂驱动组件可以是设有主动齿轮的伺服电机。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，吸盘机构包括真空吸盘、负压组件和负压阀，真空吸盘与第一杆件端部连接，且设有用于与酒瓶密封连接的柔性跑道状吸盘口；负压组件与真空吸盘通过管路连接，用于向真空吸盘提供负压；负压阀设在真空吸盘和负压组件之间，且固定于第一杆件上，用于切换真空吸盘内的正负压。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，负压阀、摇臂驱动组件和三维移动机构均为电控部件，自动上瓶机还包括控制模块和数据输入模块，控制模块分别与负压阀、摇臂驱动组件和三维移动机构电连接，用于分别控制负压阀、摇臂驱动组件和三维移动机构的动作；数据输入模块与控制模块电连接，用于输入数据。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，三维移动机构包括横移组件、竖移组件和纵移组件，横移组件与机座连接，用于提供横向的自由度；竖移组件与横移组件连接，用于提供竖向自由度；纵移组件与竖移组件连接，用于提供纵向自由度。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，横移组件包括支撑座、横向滑杆、横向螺杆、横移滑块和横移驱动器，支撑座具有两个，分别与机座连接；横向滑杆横向设置并位于在两个支撑座之间，且两端分别与两个支撑座连接；横向螺杆与横向滑杆平行设置，且两端分别与两个支撑座限位转动连接；横移滑块与横向滑杆滑动连接，且与横向螺杆通过螺纹副结构连接；横移驱动器设在至少一个支撑座上，且输出端与横向螺杆传动连接，用于驱动横移滑块沿横向滑杆滑动。