[发明专利]人工智能消防机器人、灾情检测方法、计算机装置及介质

说明书

本申请的人工智能消防机器人、灾情检测方法、计算机装置及介质，人工智能消防机器人包括：控制部件、电池部件、激光探测部件、视觉热像探测部件、及声波火情探测部件；所述激光探测部件探测环境得到环境结构数据；所述视觉热像探测部件环境热度图像数据，以供发现火灾位置；所述声波火情探测部件探测环境得到声波探测数据，所述控制部件根据这些数据输入，输入至人工智能的基于机器学习模型实现的灾情探测模型进行估计以得到火灾灾情估计结果，并进一步可智能匹配消防应急预案来执行合适的消防救援措施，智能精确确定灾情情况并快速应对，至少解决现有技术中人工智能消防机器人智能化程度差的问题。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及人工智能消防机器人、灾情检测方法、计算机 装置及介质。

背景技术

近年来，随着我国石油化工等基础工业的飞速发展，生产中易燃易爆和剧毒化学制品导 致火灾事故发生的概率也越来越高，再加上家庭生活、森林户外等场景火灾事故的频频发生， 不仅对人们和社会的财产造成巨大损失，也给事故人员和救援人员带来生命危险。

人工智能消防机器人的出现，不管是对受灾人员还是消防行业来说都意义重大，因此， 国外早在上世纪80年代，就由日本率先开始了对人工智能消防机器人的研发工作，之后美国、 法国、德国、前苏联等国家也迎头赶上，普遍取得了相应的研究成果。

由于国内地大人多，加上经济快速发展导致火灾事故快速上升，因此人工智能消防机器 人的应用场景是世界上最多多复杂的，应用市场也是全球最大的。在国家的大力推动下，我 国的人工智能消防机器人的技术水平已经处于国际领先水平。

不过，虽然在研发机构、企业、高校和政府的共同努力下，我国的人工智能消防机器人 研发工作进展神速，但目前实际的应用案例却少之又少；

之所以我国的人工智能消防机器人应用较少，主要是受到三个因素的制约：第一，目前 我国的人工智能消防机器人功能较为单一，目前按人工智能消防机器人的用途和功能分类， 有：火场侦察机器人、消防灭火机器人、危险物品泄漏探测机器人、破拆机器人和救援机器 人等单用途机器人。而把侦查和灭火或者危险品探测整合起来就被冠名为“多功能”，但距离 消防实战意义上的“多功能”相去甚远，消防实战意义的多用途多功能，不但需要的一体化 机器人，更需要具有人工智能的可自主消防救援的机器人，而不是通过人来进行遥控操作的 远程机器。

其次，灭火机器人都以水带灭火为主，机器人拖着一条或者几条水带行军，无疑对其移 动速度和转向能力带来了致命的缺陷，机器人拖着一条沉重的水带不但行动缓慢，而且难以 掉头，更无法回旋。所以，目前人工智能消防机器人受移动和地形限制，无法应对高层火灾 和石油化工等大型火灾情况。

再有，人工智能技术还有待提高。目前大部分人工智能消防机器人并不能称为真正的“机 器人”，仅仅是人为遥控的机器而已。现在市场上仅有大华人工智能消防机器人带有三轴陀螺 仪，可以判断倾覆危险而自动停车。

因此，如何提供一种改进的人工智能消防机器人来克服上述缺陷，已成为业界亟待解决 的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供人工智能消防机器人、灾情检测 方法、计算机装置及介质，从而解决现有技术中人工智能消防机器人的各种功能缺陷问题。