[发明专利]一种基于多传感器的ADAS HIL测试系统

说明书

本发明提出了一种基于多传感器的ADAS HIL测试系统，主要用于汽车ADAS ECU的硬件在环测试。测试系统包括ADAS场景仿真主机、视频信号注入模组、超声波信号注入模组、ADAS ECU控制器、实时工业控制器。该测试系统基于多传感器的ADAS硬件在环测试系统，能够以在环仿真的方式来进行多种ADAS ECU的测试，支持的仿真传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达，测试系统可以对依赖于这四种传感器的多种ADAS场景进行测试，测试系统中的传感器模型可以在ADAS场景仿真主机中进行配置，以仿真多种不同类型和参数的传感器。ADAS ECU的各种场景测试结果可以在场景仿真主机上体现，测试过程使用自动化测试，测试效率较高。

技术领域

本发明属于高级驾驶辅助系统（ADAS）技术领域，涉及一种ADAS硬件在环测试系统，尤其涉及一种基于多传感器的ADAS HIL硬件在环测试系统。

背景技术

随着技术的成熟，搭载ADAS系统的量产车也越来越多，在目前的ADAS系统中，搭载的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达，ADAS ECU控制器通过这些传感器来感知车身周围环境，收集多种传感器的数据，通过计算和分析进行物体的识别与追踪，可以让驾驶员预先发觉可能发生的危险并采取相应的措施。ADAS ECU是整个ADAS系统中非常关键的功能部分，要验证ADAS系统的各种功能，就需要对ADAS ECU进行各种测试。现有的ADAS ECU测试中存在以下的局限性。

首先，现有的测试很大部分使用实车行驶中对ADAS系统进行测试，这种常规的测试方法在进行测试时需要投入大量的人力、物理和时间成本。当需要进行ADAS控制器软硬件进行升级时，还需要进行重复测试，这样会大大提高成本。同时，这种测试也很难达到非常高的测试覆盖率。

其次，国内的一些单位或者厂商针对某一类ADAS传感器使用仿真设备进行测试，但这种测试很难对多种传感器结合应用的ADAS场景进行测试。

再次，实际系统中传感器和ADAS ECU是多种多样的，现有的ADAS ECU测试系统大多只能对某一种类型及接口的ADAS ECU进行测试，测试系统的灵活性不高，难以适配不同种类的ADAS ECU。

最后，现有的ADAS ECU测试系统大多未使用自动化的方式来进行测试，测试效率比较低。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种基于多传感器的ADAS HIL测试系统，以便克服现有测试系统中存在的一些缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于多传感器的ADAS HIL测试系统，能够在一套测试系统中实现基于多种传感器的ADAS ECU的硬件在环测试，ADAS场景仿真主机进行场景仿真，仿真的车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达的信号以注入的方式送给ADAS ECU，测试ADAS ECU在各种ADAS场景中的功能是否正常。