[发明专利]一种负载敏感阀组件及负载敏感系统

说明书

本发明涉及液压系统技术领域，具体公开了一种负载敏感阀组件及负载敏感系统，负载敏感阀组件包括：主阀，设置于进油油道上且用于控制进油油道的开启与关闭；压力补偿阀，包括第一阀芯，第一进油口和第一出油口，以及分别位于第一阀芯两端的第一控制油腔和第二控制油腔，进油油道分别与第一控制油腔和第一进油口连通，第一进油口能够与第一出油口连通，第一出油口能够与负载油缸的驱动油口连通；梭阀，设置于第一阀芯内，驱动油口能够通过梭阀与第二控制油腔连通，且进油油道能够通过梭阀与敏感油路连通，阀芯设置于压力补偿阀的阀芯内，可减小两者之间液压管路的长度，降低压损，提高负载的反馈效率和精度。负载敏感系统包括上述负载敏感阀组件。

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种负载敏感阀组件及负载敏感系统。

背景技术

液压系统是影响汽车起重机、挖掘机、旋挖钻机、混凝土泵车等工程机械产品性能的重要组成部分，由于这些工程机械产品中一般都有两个以上的执行机构，且各执行机构负载各不相同，要保证两个以上执行机构复合动作时，不会出现负载大的速度慢，负载小的速度快这种现象，广泛采用了负载敏感系统。

负载敏感系统多通过梭阀来对执行机构的最大负载压力信号进行比较，并自动地将较大的一个负载压力信号通过反馈油路传递至负载敏感泵的负载敏感腔，进而控制变量泵的摆角，使液压泵只提供执行机构所需要的流量，以减小系统的能量损失；由于负载敏感系统中的压力补偿阀能使换向阀前后压差保持为一恒定值，因此，执行机构的速度只跟换向阀的开口度有关，而与执行机构的负载无关，保证了执行机构复合动作时的协调性。

相关技术中，如申请号为CN201721606189.4的前期专利中公开了一种正控制负载敏感系统，申请号为CN201320165642.8的前期专利中公开了一种负载敏感系统，均对负载敏感系统进行了阐述，在负载敏感系统中，负载压力由梭阀选择最高负载压力，通过液压管路作用于泵的变量机构，进而控制器输出压力与负载相适应，然而，现有的负载敏感系统中的各个阀(梭阀、压力补偿阀以及主阀)通常分体设置于阀座上，从而需要为不同的阀加工安装油孔，并且由于各个阀需要协同工作，需要在阀座上设计相应的流经通道，这就导致负载敏感系统在工作过程中，管路的压力损失较大，导致负载反馈信号延迟量较大并且反馈精度较低。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种负载敏感阀组件及负载敏感系统，以解决现有技术中负载敏感系统的各个阀分体设计，在负载敏感系统的工作过程中管路的压力损失较大，导致负载反馈信号延迟量较大、反馈精度低的问题。

一方面，本发明提供一种负载敏感阀组件，该负载敏感阀组件包括：

主阀，设置于进油油道上，所述主阀用于控制所述进油油道的开启与关闭；

压力补偿阀，包括第一阀芯，第一进油口和第一出油口，以及分别位于所述第一阀芯两端的第一控制油腔和第二控制油腔，所述进油油道能够分别与所述第一控制油腔和所述第一进油口连通，所述第一进油口能够与所述第一出油口连通，所述第一出油口能够与负载油缸的驱动油口连通；

梭阀，设置于所述第一阀芯内，所述驱动油口能够通过所述梭阀与所述第二控制油腔连通，且所述进油油道能够通过所述梭阀与敏感油路连通。

作为负载敏感阀组件的优选方案，所述梭阀包括设置于所述第一阀芯内的第一容纳腔，设置于所述第一容纳腔内的第二阀芯，以及均设置于所述第一容纳腔腔壁上的第二进油口、第三进油口、第二出油口和第三出油口，所述进油油道能够通过节流通道与所述第二进油口连通，所述第二出油口能够与所述敏感油路连通，所述第三进油口能够与所述驱动油口连通，所述第三出油口与所述第二控制油腔连通，所述第二进油口能够与所述第二出油口连通，且所述第三进油口能够与所述第三出油口连通。