[发明专利]图像中线检测方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像中线检测方法，所述方法包括：

利用预设中线检测模型中主干网络的多个层对待检测图像进行特征提取，获取多个特征图；

根据各所述特征图的分辨率，从高到低依次将各所述特征图作为第一当前特征图，获取所述第一当前特征图对应的前一个特征图的第一融合特征图；在所述第一当前特征图为分辨率最高的特征图时，对应的前一个特征图的第一融合特征图为预设值；

将所述第一当前特征图以及对应的前一个特征图的第一融合特征图进行特征融合，将得到的特征融合后的特征图作为第一当前特征图对应的第一融合特征图；

根据各所述特征图的分辨率，从低到高依次将各所述特征图作为第二当前特征图，获取所述第二当前特征图对应的前一个特征图的第二融合特征图；在所述第二当前特征图为分辨率最低的特征图时，对应的前一个特征图的第二融合特征图为预设值；

将所述第二当前特征图以及对应的前一个特征图的第二融合特征图进行特征融合，将得到的特征融合后的特征图作为第二当前特征图对应的第二融合特征图；

根据各所述第一融合特征图和各所述第二融合特征图，确定所述图像的中线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一当前特征图以及对应的前一个特征图的第一融合特征图进行特征融合，将得到的特征融合后的特征图作为第一当前特征图对应的第一融合特征图的步骤，包括：

获取所述第一当前特征图对应的特征矩阵作为第一当前特征矩阵，以及获取对应的前一个特征图的第一融合特征图的特征矩阵；

从对应的前一个特征图的第一融合特征图的特征矩阵中，确定所述第一当前特征矩阵中每个矩阵元素的对应矩阵元素；

将所述第一当前特征矩阵中的矩阵元素与所述对应矩阵元素相加，得到新的矩阵，将所述新的矩阵对应的特征图作为第一当前特征图对应的第一融合特征图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二当前特征图以及对应的前一个特征图的第二融合特征图进行特征融合，将得到的特征融合后特征图作为第二当前特征图对应的第二融合特征图的步骤，包括：

获取所述第二当前特征图对应的特征矩阵作为第二当前特征矩阵，以及获取对应的前一个特征图的第二融合特征图的特征矩阵；

从对应的前一个特征图的第二融合特征图的特征矩阵中，确定所述第二当前特征矩阵中每个矩阵元素的对应矩阵元素；

将所述第二当前特征图中的矩阵元素与所述对应矩阵元素相加，得到新的矩阵，将所述新的矩阵对应的特征图作为第二当前特征图对应的第二融合特征图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一融合特征图和各所述第二融合特征图，确定所述图像的中线的步骤，包括：

分别将每个特征图对应的所述第一融合特征图和第二融合特征图进行特征融合，得到所述特征图对应的第三融合特征图；

根据各所述第三融合特征图确定所述图像的中线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别将每个特征图对应的所述第一融合特征图和第二融合特征图进行特征融合，得到所述特征图对应的第三融合特征图的步骤，包括：

分别将每个特征图对应的所述第一融合特征图和第二融合特征进行合并，得到第一合并特征图；

将所述第一合并特征图进行降维处理，得到所述特征图对应的第三融合特征图。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述第三融合特征图确定所述图像的中线的步骤，包括：

将各所述第三融合特征图进行特征融合，确定所述图像的中线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将各所述第三融合特征图进行特征融合，得到所述图像的中线，包括：

将各所述第三融合特征图进行合并，得到第二合并特征图；

将所述第二合并特征图进行降维处理，根据降维后的特征图确定所述图像的中线。