[发明专利]图像中线检测方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像中线检测方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用预设中线检测模型中主干网络的多个层对待检测图像进行特征提取，获取多个特征图；基于各特征图的分辨率，从高到低依次进行特征融合，得到每个特征图对应的第一融合特征图；基于各特征图的分辨率，从低到高依次进行特征融合，得到每个特征图对应的第二融合特征图；根据各第一融合特征图和各第二融合特征图，确定图像的中线。采用本方法能够提高检测的鲁棒性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像中线检测方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

对称或者近似对称现象在我们周围的世界中无处不在，并且在人类和动物的模式感知中起着重要作用。同样地，精确的对称性检测方法能够帮助很多计算机视觉方法更好的执行模式感知、目标识别以及场景理解等任务，例如，在图像分割前通过确定图像中线有利于图像分割的准确性等。在二维欧式几何空间中，常见的物体对称性有四种，分别是反射、旋转、平移和滑动反射，即对称轴均为直线，用于检测上述四种对称性情况的检测方法也已经被广泛应用于人脸分析、车辆检测以及医学影像分析中。

然而，现实世界中的对称性物体或者图像的对称轴并非都是简单的一条直线，更多地表现为由理想对称轴经过一定的反射和平移而形成的较为复杂的曲线对称轴。在这种情况下的对称性检测不仅需要考虑局部特征还需要同时考虑图像中不同对称类型的几何信息，如旋转对称的对称中心、镜像对称的对称轴等。面对这种情况，众多传统的基于局部特征检测的方法往往具有较差的鲁棒性。并且，现有常用的对称性检测方法主要是基于人工设计特征的传统方法，该方法还需要对输入图像进行预先处理以得到能够处理的二值图像，但是由于图像局部灰度值的特性使得检测结果容易受到噪声的影响，同样难以保证检测的鲁棒性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高鲁棒性的图像中线检测方法、计算机设备和存储介质。

一种图像中线检测方法，所述方法包括：

利用预设中线检测模型中主干网络的多个层对待检测图像进行特征提取，获取多个特征图；

基于各所述特征图的分辨率，从高到低依次进行特征融合，得到每个特征图对应的第一融合特征图；

基于各所述特征图的分辨率，从低到高依次进行特征融合，得到每个特征图对应的第二融合特征图；

根据各所述第一融合特征图和各所述第二融合特征图，确定所述图像的中线。

在其中一个实施例中，所述基于各所述特征图的分辨率，从高到低依次进行特征融合，得到每个特征图对应的第一融合特征图的步骤，包括：

根据各所述特征图的分辨率，从高到低依次将各所述特征图作为第一当前特征图，获取所述第一当前特征图对应的前一个特征图的第一融合特征图；在所述第一当前特征图为分辨率最高的特征图时，对应的前一个特征图的第一融合特征图为预设值；

将所述第一当前特征图以及对应的前一个特征图的第一融合特征图进行特征融合，将得到的特征融合后的特征图作为第一当前特征图对应的第一融合特征图；

所述基于各所述特征图的分辨率，从低到高依次进行特征融合，得到每个特征图对应的第二融合特征图的步骤，包括：

根据各所述特征图的分辨率，从低到高依次将各所述特征图作为第二当前特征图，获取所述第二当前特征图对应的前一个特征图的第二融合特征图；在所述第二当前特征图为分辨率最低的特征图时，对应的前一个特征图的第二融合特征图为预设值；

将所述第二当前特征图以及对应的前一个特征图的第二融合特征图进行特征融合，将得到的特征融合后的特征图作为第二当前特征图对应的第二融合特征图。