[发明专利]一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置

权利要求书

1.一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：

获得目标车辆上传的当前实时位置信息和目的地信息；

利用预设的路侧传感器获得所述目标车辆的探测区域内的实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议；

利用预设的路侧设备将所述行驶建议和高精度地图信息发送至所述目标车辆的车载设备，根据所述车载设备接收的所述行驶建议和所述高精度地图控制所述目标车辆执行自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述利用预设的路侧传感器获得所述目标车辆的探测区域内的实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议，具体包括：

利用所述路侧传感器获得所述探测区域内车流信息，根据所述车流信息、所述当前实时位置信息以及所述目的地信息，判断所述当前实时位置信息和所述目的地信息之间的目标路段是否拥堵，若是，则生成控制所述目标车辆按照重新规划后的路线进行行驶的实时行驶建议。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述利用预设的路侧传感器获得所述目标车辆的探测区域内的实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议，具体包括：

利用所述路侧传感器获得所述探测区域内气象条件信息，根据所述气象条件信息、所述当前实时位置信息以及所述目的地信息，判断所述当前实时位置信息和所述目的地信息之间的目标路段是否需要调整至预设的异常气象条件行驶状态，若是，则生成控制所述目标车辆按照预设的异常气象条件行驶状态进行行驶的实时行驶建议；其中，所述异常气象条件行驶状态包括：减速慢行以及开启警示灯中的至少一种。

4.如权利要求1所述的基于车路协同的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述根据所述车载设备接收的所述行驶建议和高精度地图控制所述目标车辆执行自动驾驶，具体包括：

对所述行驶建议进行识别处理，根据识别处理结果在所述高精度地图中标注自动驾驶指示信息，根据所述高精度地图中标注的所述自动驾驶指示信息控制所述目标车辆执行自动驾驶。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于车路协同的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述行驶建议包括行驶路径信息、行驶车速信息、行驶车道信息、所述目标车辆行驶过程中车灯控制信息以及鸣笛控制信息中的至少一种。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的基于车路协同的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述路侧传感器包括：用于采集所述探测区域内视频数据的视频采集装置、用于测量所述目标车辆的所述探测区域内周围障碍物的位置信息和间距信息的雷达装置以及用于定位所述目标车辆当前实时位置的地理位置定位装置。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的基于车路协同的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述实时路况信息包括所述探测区域内的障碍物信息、车流信息、气象条件信息以及路段限速信息中的至少一种。

8.一种基于车路协同的车辆自动驾驶装置，其特征在于，包括：

位置信息获得单元，用于获得目标车辆上传的当前实时位置信息和目的地信息；

实时行驶建议生成单元，用于利用预设的路侧传感器获得所述目标车辆的探测区域内的实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议；

控制执行单元，用于利用预设的路侧设备将所述行驶建议和高精度地图信息发送至所述目标车辆的车载设备，根据所述车载设备接收的所述行驶建议和所述高精度地图控制所述目标车辆执行自动驾驶。