[发明专利]一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置，其中，所述方法包括：获得目标车辆上传的当前实时位置信息和目的地信息；利用预设的路侧传感器获得实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议；根据所述车载设备接收的所述行驶建议和高精度地图控制所述目标车辆执行自动驾驶。采用本发明所述的基于车路协同的车辆自动驾驶方法，能够通过获取路侧传感器采集较远的探测区域内的实时路况信息，避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，提升了基于车路协同的车辆自动驾驶感知范围，从而提高了自动驾驶车辆的效率和安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着道路车辆的逐渐增多，交通问题日益凸显，据统计每年有将近9万人因碰撞的交通意外而失去了他们宝贵的生命，还有大约30万人在交通意外中受伤，因此车辆驾驶的安全性往往是人们最关注的部分。近年来，人工智能技术的快速发展，实现车辆的智能化和自动化驾驶已成为汽车行业发展的重点，而辅助车辆自动驾驶系统是实现车辆自动驾驶的基础，如何实现车辆自动驾驶的安全性成为本领域亟待解决的问题。

现有技术中为了实现车辆自动驾驶的安全，通常采取的手段是在普通车辆内部增加了大量的传感器(例如：雷达、摄像头等)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统实现车辆对周围人、车、路、障碍物等自动感知，使车辆具备能够自动分析汽车行驶的安全状态和危险状态，最终实现车辆无人安全自动驾驶的目的。然而，由于上述方式需要在车辆上安装大量的传感器，导致自动驾驶车辆成本升高，耗电量增加，并且仅仅依靠车辆自身携带的传感器实现的探测距离有限，无法有效检测到较远范围的实时路况信息，导致车辆自动驾驶的安全性和效率仍然较差。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法，以解决现有技术中存在的车辆自动驾驶过程感知距离有限，无法感知车辆较远距离的实施路况信息，导致车辆自动驾驶安全性和运行效率较差问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法，包括：获得目标车辆上传的当前实时位置信息和目的地信息；利用预设的路侧传感器获得所述目标车辆的探测区域内的实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议；利用预设的路侧设备将所述行驶建议和高精度地图信息发送至所述目标车辆的车载设备，根据所述车载设备接收的所述行驶建议和所述高精度地图控制所述目标车辆执行自动驾驶。

进一步的，所述利用预设的路侧传感器获得所述目标车辆的探测区域内的实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议，具体包括：

利用所述路侧传感器获得所述探测区域内车流信息，根据所述车流信息、所述当前实时位置信息以及所述目的地信息，判断所述当前实时位置信息和所述目的地信息之间的目标路段是否拥堵，若是，则生成控制所述目标车辆按照重新规划后的路线进行行驶的实时行驶建议。

进一步的，所述利用预设的路侧传感器获得所述目标车辆的探测区域内的实时路况信息，根据所述当前实时位置信息、所述目的地信息以及所述实时路况信息生成针对所述目标车辆的实时行驶建议，具体包括：

利用所述路侧传感器获得所述探测区域内气象条件信息，根据所述气象条件信息、所述当前实时位置信息以及所述目的地信息，判断所述当前实时位置信息和所述目的地信息之间的目标路段是否需要调整至预设的异常气象条件行驶状态，若是，则生成控制所述目标车辆按照预设的异常气象条件行驶状态进行行驶的实时行驶建议；其中，所述异常气象条件行驶状态包括：减速慢行以及开启警示灯中的至少一种。