[发明专利]一种电子设备、校准方法及计算机存储介质

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括处理单元以及分别与所述处理单元电连接的立体相机、转换开关和图像处理器，所述电子设备的壳体上设置有外接接口；

所述立体相机，用于在所述处理单元的控制下进行拍摄；

所述图像处理器，用于对所述立体相机拍摄的图像进行处理；

所述处理单元，用于通过所述外接接口获取命令，根据所述命令控制所述转换开关在第一通路和第二通路之间进行切换；其中，所述第一通路连通所述立体相机和所述处理单元，所述第二通路连通所述立体相机和所述图像处理器，

其中，所述立体相机，用于在所述处理单元的控制下对测试图像卡进行拍照以得到测试图像；

所述命令包括第一命令，所述处理单元用于根据所述第一命令控制所述转换开关切换至第一通路，以通过所述第一通路获取所述测试图像；

所述处理单元，还用于通过所述外接接口将所述测试图像提供给外部校准装置，以供外部校准装置根据所述测试图像计算校准参数，

所述处理单元，还用于通过所述外接接口从外部校准装置获取校准参数，并且将所述校准参数配置到所述图像处理器。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述命令包括第二命令，所述处理单元用于根据所述第二命令控制所述转换开关切换至第二通路。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述图像处理器由现场可编程门阵列实现。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述外接接口为USB接口。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述立体相机至少包括两个子相机，所述测试图像包括每个子相机对所述测试图像卡进行拍照得到的测试图像。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为虚拟现实设备、增强现实设备或者混合现实设备。

7.一种校准方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-6中任一项所述的电子设备，所述方法包括：

根据获取的命令控制转换开关在第一通路和第二通路之间进行切换；

通过所述第一通路，将立体相机拍摄的测试图像发送至外部校准装置，以供外部校准装置根据所述测试图像对所述电子设备进行校准。

8.一种计算机存储介质，存储有可执行计算机指令，所述可执行计算机指令被处理器执行时，实现权利要求7所述的方法。