[发明专利]一种电子设备、校准方法及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种电子设备、校准方法及计算机存储介质，电子设备包括处理单元以及分别与处理单元电连接的立体相机、转换开关和图像处理器，电子设备的壳体上设置有外接接口；立体相机，用于在处理单元的控制下进行拍摄；图像处理器，用于对立体相机拍摄的图像进行处理；处理单元，用于通过外接接口获取命令，根据命令控制所述转换开关在第一通路和第二通路之间进行切换；其中，第一通路连通立体相机和处理单元，第二通路连通立体相机和图像处理器。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种电子设备、校准方法及计算机存储介质。

背景技术

目前，移动AR、VR或者MR产品中，通常设置有包括多个相机镜头的立体相机，为了要使立体相机产生良好质量的立体图像，在立体相机组装过程中需要校准立体相机中多个相机镜头的角度，把实际中非共面行对准的两幅图像校正成共面行对准。

然而，移动AR、VR或者MR通常采用现场可编程门阵列(FPGA)实现立体视觉计算解决方案，例如，针对立体相机的算法绑定在现场可编程门阵列(FPGA)上。

在实际生产过程中，当移动AR、VR或者MR组装完成之后，需要通过特定的工装连接在现场可编程门阵列(FPGA)特定的接口上，才能实现对由于组装公差导致的立体相机的偏差进行校准，这种通过现场可编程门阵列(FPGA)的特定接口的校准方式，由于特定接口的存在，造成组装缝隙较大，容易引入静电失效(Electric-static Discharge，ESD)，从而影响产品的使用。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种电子设备，包括处理单元以及分别与所述处理单元电连接的立体相机、转换开关和图像处理器，所述电子设备的壳体上设置有外接接口；

所述立体相机，用于在所述处理单元的控制下进行拍摄；

所述图像处理器，用于对所述立体相机拍摄的图像进行处理；

所述处理单元，用于通过所述外接接口获取命令，根据所述命令控制所述转换开关在第一通路和第二通路之间进行切换；其中，所述第一通路连通所述立体相机和所述处理单元，所述第二通路连通所述立体相机和所述图像处理器。

可选地或优选地，所述立体相机，用于在所述处理单元的控制下对测试图像卡进行拍照以得到测试图像；

所述命令包括第一命令，所述处理单元用于根据所述第一命令控制所述转换开关切换至第一通路，以通过所述第一通路获取所述测试图像；

所述处理单元，还用于通过所述外接接口将所述测试图像提供给外部校准装置，以供外部校准装置根据所述测试图像计算校准参数。

可选地或优选地，所述处理单元，还用于通过所述外接接口从外部校准装置获取校准参数，并且将所述校准参数配置到所述图像处理器。

可选地或优选地，所述命令包括第二命令，所述处理单元用于根据所述第二命令控制所述转换开关切换至第二通路。

可选地或优选地，所述图像处理器由现场可编程门阵列实现。

可选地或优选地，所述外接接口为USB接口。

可选地或优选地，所述立体相机至少包括两个子相机，所述测试图像包括每个子相机对测试图像卡进行拍照得到的测试图像。

可选地或优选地，所述电子设备为虚拟现实设备、增强现实设备或者混合现实设备。

根据本发明的第二方面，提供了一种校准方法，包括：

根据获取的命令控制转换开关在第一通路和第二通路之间进行切换；

通过所述第一通路，将立体相机拍摄的测试图像发送至外部校准装置，以供外部校准装置根据所述测试图像对所述电子设备进行校准。