[发明专利]一种多源融合的WiFi指纹数据库更新方法及电子设备

权利要求书

1.一种多源融合的WiFi指纹数据库更新方法，其特征在于，包括：

通过全球定位系统GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息；

在所述用户经所述出入口进入所述楼栋后，启动行人航迹推算算法PDR记录用户在室内的移动信息，以及在所述用户移动过程中同步收集周围的WiFi信息；

根据所述出入口的位置信息和所述移动信息，确定所述用户在室内移动的路径信息；

将所述路径信息和所述WiFi信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器更新WiFi指纹数据库，所述WiFi指纹数据库存储WiFi指纹数据与室内位置参考点的对应关系，所述室内位置参考点根据所述路径信息获得，所述WiFi指纹数据根据所述WiFi信息获得。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过全球定位系统GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息之前，所述方法还包括：

检测是否接收到定位指令；

若是，执行所述通过全球定位系统GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户经所述出入口进入所述楼栋后，检测所述用户当前位置周围的目标WiFi信息；

将所述目标WiFi信息发送给所述云端服务器，以使所述云端服务器从所述WiFi指纹数据库中查找与所述目标WiFi信息对应的目标室内位置参考点；

接收所述云端服务器返回的所述目标室内位置参考点；

根据所述目标室内位置参考点获得所述用户的室内定位点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标室内位置参考点获得所述用户的室内定位点之后，所述方法还包括：

在所述楼栋对应的楼栋地图中标示所述室内定位点，并将包含所述室内定位点的目标地图输出显示，所述目标地图为所述楼栋地图的部分地图或者全部地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获得所述楼栋的出入口的位置信息之后，检测GPS信号强度是否逐渐变弱直至GPS信号消失；

如果检测到GPS信号强度逐渐变弱直至GPS信号消失，则说明所述用户经所述出入口进入所述楼栋。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

定位单元，用于通过全球定位系统GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息；

信息获取单元，用于在所述用户经所述出入口进入所述楼栋后，启动行人航迹推算算法PDR记录用户在室内的移动信息，以及在所述用户移动过程中同步收集周围的WiFi信息；

所述信息获取单元，还用于根据所述出入口的位置信息和所述移动信息，确定所述用户在室内移动的路径信息；

通信单元，用于将所述路径信息和所述WiFi信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器更新WiFi指纹数据库，所述WiFi指纹数据库存储WiFi指纹数据与室内位置参考点的对应关系，所述室内位置参考点根据所述路径信息获得，所述WiFi指纹数据根据所述WiFi信息获得。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

指令检测单元，用于在所述定位单元通过全球定位系统GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息之前，检测是否接收到定位指令；

所述定位单元，具体用于在所述指令检测单元检测到所述定位指令时，通过全球定位系统GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息。