[发明专利]一种多源融合的WiFi指纹数据库更新方法及电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种多源融合的WiFi指纹数据库更新方法、系统及电子设备，该方法包括：通过GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得用户在楼栋的出入口的位置信息；在用户经出入口进入楼栋后，启动PDR记录用户在室内的移动信息，以及在用户移动过程中同步收集周围的WiFi信息；根据出入口的位置信息和移动信息，确定用户在室内移动的路径信息；将路径信息和WiFi信息发送给云端服务器，以使云端服务器更新WiFi指纹数据库，该WiFi指纹数据库存储WiFi指纹数据与室内位置参考点的对应关系，室内位置参考点根据路径信息获得，该WiFi指纹数据根据WiFi信息获得；用于提高室内定位精确度。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种多源融合的WiFi指纹数据库更新方法及电子设备。

背景技术

目前，无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)定位是比较容易部署的室内定位方法，因为一般的楼栋都覆盖有WiFi信号，不需要铺设额外设备就可以完成室内定位。但是WiFi定位是依赖WiFi指纹数据库实现的，用户在室内行走过程中，检测周围的WiFi指纹数据，并与WiFi指纹数据库存储的各个室内位置点的WiFi指纹数据进行匹配，得到对应的目标位置参考点，然后基于目标位置参考点确定出用户在室内的具体位置点，可见，WiFi指纹数据库直接影响到室内定位的精确度。

但是，WiFi指纹数据是有时效性的，比如，WiFi无线访问接入点(Wireless AccessPoint，简称AP)变动后，WiFi指纹数据发生了变化，如果WiFi指纹数据库不能及时更新，会使定位存在误差，导致定位精确度下降。

发明内容

本发明实施例公开了一种多源融合的WiFi指纹数据库更新方法及系统、电子设备，用于降低定位误差，提高室内定位精确度。

本发明实施例第一方面公开了一种多源融合的WiFi指纹数据库更新方法，可包括：

通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息；

在所述用户经所述出入口进入所述楼栋后，启动行人航迹推算算法(PedestrianDead Reckoning，PDR)记录用户在室内的移动信息，以及在所述用户移动过程中同步收集周围的WiFi信息；

根据所述出入口的位置信息和所述移动信息，确定所述用户在室内移动的路径信息；

将所述路径信息和所述WiFi信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器更新WiFi指纹数据库，所述WiFi指纹数据库存储WiFi指纹数据与室内位置参考点的对应关系，所述室内位置参考点根据所述路径信息获得，所述WiFi指纹数据根据所述WiFi信息获得。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过全球定位系统GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息之前，所述方法还包括：

检测是否接收到定位指令；

若是，执行所述通过全球定位系统GPS对用户所在楼栋进行定位，并获得所述用户在所述楼栋的出入口的位置信息的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在所述用户经所述出入口进入所述楼栋后，检测所述用户当前位置周围的目标WiFi信息；

将所述目标WiFi信息发送给所述云端服务器，以使所述云端服务器从所述WiFi指纹数据库中查找与所述目标WiFi信息对应的目标室内位置参考点；

接收所述云端服务器返回的所述目标室内位置参考点；

根据所述目标室内位置参考点获得所述用户的室内定位点。