[发明专利]车辆防碰撞制动方法及系统

权利要求书

1.一种车辆防碰撞制动方法，包括周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速，其特征在于，所述方法还包括：

当本车与前车之间的车间距小于第一间距阈值，且本车车速大于前车车速时，根据车间距本车车速以及前车车速计算本车减速度；

判断本车减速度是否大于第一减速度阈值；

若本车减速度大于第一减速度阈值，则判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值，第二间距阈值小于第一间距阈值；

若此时本车与前车之间的车间距小于等于第二间距阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第二减速度阈值，并停止油门信号的响应，第二减速度阈值大于第一减速度阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞制动方法，其特征在于，判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值步骤之后，所述方法还包括：

若此时本车与前车之间的车间距大于第二间距阈值，且小于等于第一间距阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第一减速度阈值，并开放油门信号的响应。

3.根据权利要求1所述的车辆防碰撞制动方法，其特征在于，判断本车减速度是否大于第一减速度阈值的步骤之后，所述方法还包括：

若本车减速度不大于第一减速度阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，并开放油门信号的响应。

4.根据权利要求1所述的车辆防碰撞制动方法，其特征在于，根据车间距本车车速以及前车车速计算本车减速度的步骤中，采用以下公式计算本车减速度的绝对值：

本车减速度的绝对值＝(本车车速²-前车车速²)/[2*(车间距-安全距离)]；

其中，安全距离小于第二间距阈值。

5.根据权利要求1所述的车辆防碰撞制动方法，其特征在于，周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速的步骤之前，所述方法还包括：

判断本车车速是否在预设的速度阈值范围内，且本车与前车之间的车间距是否小于第三间距阈值，第三间距阈值大于第一间距阈值；

若本车车速在预设的速度阈值范围内，且本车与前车之间的车间距小于第三间距阈值，则周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速。

6.一种车辆防碰撞制动系统，包括：获取模块，用于周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速，其特征在于，所述系统还包括：

计算模块，用于当本车与前车之间的车间距小于第一间距阈值，且本车车速大于前车车速时，根据车间距本车车速以及前车车速计算本车减速度；

第一判断模块，用于判断本车减速度是否大于第一减速度阈值；

第二判断模块，用于若本车减速度大于第一减速度阈值，则判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值，第二间距阈值小于第一间距阈值；

第一减速模块，用于若此时本车与前车之间的车间距小于等于第二间距阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第二减速度阈值，并停止油门信号的响应，第二减速度阈值大于第一减速度阈值。

7.根据权利要求6所述的车辆防碰撞制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二减速模块，用于若此时本车与前车之间的车间距大于第二间距阈值，且小于等于第一间距阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第一减速度阈值，并开放油门信号的响应。

8.根据权利要求6所述的车辆防碰撞制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三减速模块，用于若本车减速度不大于第一减速度阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，并开放油门信号的响应。