[发明专利]车辆防碰撞制动方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆防碰撞制动方法及系统，该方法包括：周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速；当本车与前车之间的车间距小于第一间距阈值，且本车车速大于前车车速时，根据车间距、本车车速以及前车车速计算本车减速度；判断本车减速度是否大于第一减速度阈值；若本车减速度大于第一减速度阈值，则判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值，第二间距阈值小于第一间距阈值；若是，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第二减速度阈值，并停止油门信号的响应，第二减速度阈值大于第一减速度阈值。本发明能够解决现有技术实现成本高、控制准确性和舒适性不佳的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆防碰撞制动方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。

在日益拥堵的交通环境下，尤其是城区路况，汽车以较低速度缓慢行驶的交通状况对每位驾驶员都是一种高强度的精神压力考验，在此严峻考验下，较易出现剐蹭、碰撞等交通事故。因此需要相应的解决方案使汽车在低速行驶时实现防碰撞的制动，保证行车安全。

现有技术中，主要采用ACC(自适应巡航控制系统)和AEB(自动刹车辅助系统)来实现低速防碰撞制动，但这两种方式都存在实现成本高、控制准确性和舒适性不佳的问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆防碰撞制动方法，以解决现有技术实现成本高、控制准确性和舒适性不佳的问题。

一种车辆防碰撞制动方法，包括：

周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速；

当本车与前车之间的车间距小于第一间距阈值，且本车车速大于前车车速时，根据车间距本车车速以及前车车速计算本车减速度；

判断本车减速度是否大于第一减速度阈值；

若本车减速度大于第一减速度阈值，则判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值，第二间距阈值小于第一间距阈值；

若此时本车与前车之间的车间距小于等于第二间距阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第二减速度阈值，并停止油门信号的响应，第二减速度阈值大于第一减速度阈值。

根据本发明提供的车辆防碰撞制动方法，当本车与前车之间的车间距小于第一间距阈值，且本车车速大于前车车速时，说明此时本车离前车较近，且有碰撞风险，通过计算此时本车减速度，并在本车减速度大于第一减速度阈值时，再判断车间距是否小于第二间距阈值，实现两次车间距的判断，若车间距小于第二间距阈值，说明此时本车离前车很近了，此时，会根据实际计算的本车减速度进行减速，并设定此时的最大减速度值为第二减速度阈值，通过两次车间距的判断以及设置两级的减速度阈值，能够保证减速控制的平顺性和舒适性，避免碰撞，此外，此时通过停止油门信号的响应，能够防止油门误碰发生的可能碰撞，提升安全性，本发明只需监控车间距和车速，并通过相关计算即可实现防碰撞制动，实现成本更低。

另外，根据本发明上述的车辆防碰撞制动方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值步骤之后，所述方法还包括：

若此时本车与前车之间的车间距大于第二间距阈值，且小于等于第一间距阈值，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第一减速度阈值，并开放油门信号的响应。

进一步地，判断本车减速度是否大于第一减速度阈值的步骤之后，所述方法还包括：